|
|
Geometrické parametry zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Brátová, Kateřina ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je popis zařízení vyvíjeného pro absolutní kalibraci GNSS antén na VUT v Brně, Fakultě stavební, Ústavu geodézie. Pomocí kalibrace jsou zjišťovány parametry GNSS antény, o které je opraveno měření a je tak odstraněna chyba fázového centra antény. Zařízení se skládá z polohovacího ramene a řídicí jednotky. Polohovací rameno umožňuje kalibrovanou GNSS anténu nastavit do požadovaného azimutu a elevačního úhlu. Vlastní práce uvádí do problematiky absolutních kalibrací, dále se zabývá popisem polohovacího ramene a závěrečných kontrol při sestavování. Definuje geometrické parametry polohovacího ramene, popisuje jejich určení a nezávislé ověření alternativní metodou. Na závěr popisuje model pohybu anténního referenčního bodu.
|
|
|
GPS měření na polygonu Tetčice
Darmopilová, Jana ; Švábenský, Otakar (oponent) ; Pospíšil, Lubomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá etapovým měřením na polygonu Tetčice za účelem potvrzení geologické aktivity způsobené geologickým zlomem, který prochází středem obce. V rámci práce byla zaměřena v létě roku 2013 třetí etapa technologií GNSS metodou dlouhé statické observace pro sledování horizontálních posunů na obou okrajích Boskovické brázdy. Body jsou stabilizovány na pilířích s nucenou centrací. Součástí práce je shrnutí dosavadních výsledků z předchozích etap, porovnání rozdílů mezi jednotlivými etapami a grafické znázornění posunů. Teoretická část práce se zabývá geologickými poměry v území a popisem technologie GNSS.
|
|
|
Zhodnocení přesnosti bodů určených metodou RTK
Horák, Aleš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo zhodnotit přesnost určování prostorové polohy vybraných služeb poskytovatelů Czepos a TopNET. Vybranými službami byly virtuální referenční stanice generovaná podle konceptu MAC u sítě Czepos a virtuální referenční stanice NVR3 u sítě TopNET. Testování proběhlo pomocí GNSS aparatury Leica System 1200 metodou RTK ve dvou částech. Byly měřeny dlouhé 24 hodinové observace na pilíři a krátké pětisekundové a dvacetisekundové observace na pěti vybraných bodech v lokalitě města Brna. Výsledkem je porovnání přesnosti polohové a výškové složky určované prostorové polohy.
|
|
| |
|
|
Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů
Kučera, Tomáš ; Kovář, Pavel (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje principy globálních družicových polohových systémů GNSS, konkrétně systémy GPS, GLONASS a Galileo. Rozebrána je struktura jednotlivých podsystémů GNSS a uvedeny jejich vlastnosti. V interaktivním programovacím prostředí MATLAB je sestaven program zpracovávající navzorkované signály systémů GPS a GLONASS pro výpočet polohy s využitím obou navigačních systémů. Pro výpočet polohy je použita tzv. dálkoměrná metoda, kdy z naměřených pseudozpoždění je hledán průsečík kulových ploch. Výpočet je navržen pouze pro čtyři družice a v případě detekce více družic je opakován pro všechny možné kombinace. Z této polohy je určena kombinace s nejnižším činitelem DOP (Dilution of precision) a výpočet polohy je opakován pro tuto nejvýhodnější konstelaci družic. V práci je vytvořeno uživatelské rozhraní pro načtení vstupních dat, nastavení vstupních parametrů a zobrazení vypočtených hodnot. Po výpočtu z naměřených dat je poloha zobrazena na vybraném online mapovém portálu.
|
|
|
Emulátor signálu navigačního systému GPS
Hofman, Jan ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží ke generování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
|
|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
| |
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Účelová mapa hasičského cvičiště
Petrlík, Karel ; Fišer, Zdeněk (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vyhotovení účelové mapy hasičského cvičiště v katastrálním území Perknov na okraji města Havlíčkův Brod. Jedná se o zaměření budov, hřiště a ostatních důležitých prvků lokality včetně nové příjezdové cesty. Na začátku měření byla zřízena pomocná měřická síť vycházející z bodů určených technologií GNSS. Podrobné body byly zaměřeny tachymetricky. Výsledkem je účelová mapa v měřítku 1 : 500, která bude sloužit pro potřeby Sboru dobrovolných hasičů Perknov.
|
host ::
RSS.