|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Funkční generátor s DDS
Čada, David ; Tejmlová, Lenka (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu a realizaci generátoru průběhů s přímou číslicovou syntézou. Řeší hardwarovou i softwarovou realizaci kompletního generátoru průběhů sinus, trojúhelník, obdélník, obdélník s nastavitelnou střídou, pulsně šířková modulace, frekvenční klíčování, puls, lineární rozmítání, logaritmické rozmítání a odesílání sériových dat po SPI sběrnici. Dále je v práci řešen komunikační interface využívající rotační enkodér a tlačítkovou klávesnici a zobrazení všech parametrů na displayi LCD.
|
|
|
Laboratorní zdroj s vysokou účinností
Tejmlová, Lenka ; Vochyán, Josef (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Práce uvádí čtenáře do problematiky napájecích zdrojů v elektrotechnice. Popisuje jejich obecné vlastnosti a pro uvedené typy zdrojů uvádí jejich popis a charakteristiky. Na základě těchto poznatků je práce dále zaměřená na výběr vhodných konkrétních prvků pro laboratorní zdroj, který má dosáhnout požadovaných parametrů. Dopočítány jsou také hodnoty dalších specifických součástek. Celkové schéma zdroje je po částech zakomponováno do dokumentu tak, aby zobrazená část tematicky odpovídala dané podkapitole. Podle provedeného návrhu je laboratorní zdroj realizován a jsou odzkoušeny jeho parametry. Ty jsou uvedeny a zhodnoceny v poslední části práce.
|
|
|
Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů
Kučera, Tomáš ; Kovář, Pavel (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje principy globálních družicových polohových systémů GNSS, konkrétně systémy GPS, GLONASS a Galileo. Rozebrána je struktura jednotlivých podsystémů GNSS a uvedeny jejich vlastnosti. V interaktivním programovacím prostředí MATLAB je sestaven program zpracovávající navzorkované signály systémů GPS a GLONASS pro výpočet polohy s využitím obou navigačních systémů. Pro výpočet polohy je použita tzv. dálkoměrná metoda, kdy z naměřených pseudozpoždění je hledán průsečík kulových ploch. Výpočet je navržen pouze pro čtyři družice a v případě detekce více družic je opakován pro všechny možné kombinace. Z této polohy je určena kombinace s nejnižším činitelem DOP (Dilution of precision) a výpočet polohy je opakován pro tuto nejvýhodnější konstelaci družic. V práci je vytvořeno uživatelské rozhraní pro načtení vstupních dat, nastavení vstupních parametrů a zobrazení vypočtených hodnot. Po výpočtu z naměřených dat je poloha zobrazena na vybraném online mapovém portálu.
|
|
|
Konstrukce audio zesilovače ve třídě T
Tejmlová, Lenka ; Slezák, Josef (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Téma bakalářské práce se týká zesilovačů pracujících ve třídě T. Jelikož se tyto zesilovače používají převážně jako výkonové nízkofrekvenční audio zesilovače, klade se důraz především na schopnost přenést signál bez zkreslení, zesilovat signál v širokém frekvenčním pásmu, docílit vysoké účinnosti koncových stupňů a dosáhnout špičkové kvality zvuku. V práci jsou shromážděné informace a fakta o principu funkce audio zesilovačů různých typů, včetně těch, které pracující ve třídě T, a komerčně dostupných integrovaných obvodech této třídy. Dále je uveden návrh schématu zapojení tohoto zesilovače s výstupním výkonem 2x20 W, včetně korekčního předzesilovače, který umožňuje korekci výšek, basů a hlasitosti. Navržený audio zesilovač je realizován a v závěru jsou proměřeny jeho charakteristiky, které jsou srovnány s teorií.
|
|
|
Inerciální navigační systém
Homolka, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Funkční generátor s DDS
Čada, David ; Tejmlová, Lenka (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu a realizaci generátoru průběhů s přímou číslicovou syntézou. Řeší hardwarovou i softwarovou realizaci kompletního generátoru průběhů sinus, trojúhelník, obdélník, obdélník s nastavitelnou střídou, pulsně šířková modulace, frekvenční klíčování, puls, lineární rozmítání, logaritmické rozmítání a odesílání sériových dat po SPI sběrnici. Dále je v práci řešen komunikační interface využívající rotační enkodér a tlačítkovou klávesnici a zobrazení všech parametrů na displayi LCD.
|
|
|
Inerciální navigační systém
Homolka, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.
|
|
|
Konstrukce audio zesilovače ve třídě T
Tejmlová, Lenka ; Slezák, Josef (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Téma bakalářské práce se týká zesilovačů pracujících ve třídě T. Jelikož se tyto zesilovače používají převážně jako výkonové nízkofrekvenční audio zesilovače, klade se důraz především na schopnost přenést signál bez zkreslení, zesilovat signál v širokém frekvenčním pásmu, docílit vysoké účinnosti koncových stupňů a dosáhnout špičkové kvality zvuku. V práci jsou shromážděné informace a fakta o principu funkce audio zesilovačů různých typů, včetně těch, které pracující ve třídě T, a komerčně dostupných integrovaných obvodech této třídy. Dále je uveden návrh schématu zapojení tohoto zesilovače s výstupním výkonem 2x20 W, včetně korekčního předzesilovače, který umožňuje korekci výšek, basů a hlasitosti. Navržený audio zesilovač je realizován a v závěru jsou proměřeny jeho charakteristiky, které jsou srovnány s teorií.
|
host ::
RSS.