|
|
Defect Detection In Fibered Material Using Methods Of Machine Learning
Lang, Matěj
SILON s.r.o is manufacturer of polyester fibres which get used in wide range of applications, many of them requiring highest quality material. Due to manufacturing processes, some fibres are not drawn properly and stay in the fiber as bundles, or brittle, thick threads. Proposed lab station should automate process of quality check of each batch. It consists of linescan camera scanner and computer with software for detection and analysis of defects.
|
|
|
Use of "Bin Picking" in industry.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (referee) ; Baštán, Ondřej (advisor)
This bachelor thesis aims to familiarize with the technologies of the robotic selection of randomly oriented objects (bin picking) and the subsequent implementation of demonstration tasks. We will also get acquainted with our components (robot, scanner, PLC) and define the requirements for the communication interface between the individual components. Then we describe the demonstration task and design a communication interface. Subsequently, we implement the communication interface and implement the demonstration task.
|
|
|
Rotary table for 3D scanner
Suchý, Lukáš ; Maxa, Jiří (referee) ; Vyroubal, Petr (advisor)
This master thesis deals with the 3D scanning. This thesis explain methods of reversal engineering with a special aim for technical disciplines. Also some examples are being given. Next part deals with the 3D scanning technology and focuses on separation of scanners to a different groups and associated technology. Basically the scanning methods are separable to destructive and non-destructive groups. An images are obtained by 3D scan, its problematics and z-axis acquisition follow in next part of the thesis. Afterwards some key parameters suitable for selection of scanning systems are selected. A scanner "David SLS2" and its basic parameters, manipulation, service and calibrating process is being described. Last part deals with function and construction of rotating table used together with the 3D scanner David SLS2.
|
|
|
Defect detection on fiber materials using machine learning
Lang, Matěj ; Richter, Miloslav (referee) ; Honec, Peter (advisor)
Cílem této diplomové práce je automatizace detekce vad ve vláknitých materiálech. Firma SILON se již přes padesát let zabývá výrobou jemné vaty z recyklovaných PET lahví. Tato vata se následně používá ve stavebnictví, automobilovém průmyslu, ale nejčastěji v dámských hygienických potřebách a dětských plenách. Cílem firmy je produkovat co nejkvalitnější výrobek a proto je každá dávka testována v laboratoři s několika přísnými kritérii. Jednám z testů je i množství vadných vláken, jako jsou zacuchané smotky vláken, nebo nevydloužená vlákna, která jsou tvrdá a snadno se lámou. Navrhovaný systém sestává ze snímací lavice fungující jako scanner, která nasnímá vzorek vláken, který byl vložen mezi dvě skleněné desky. Byla provedena série testů s různým osvětlením, která ověřovala vlastnosti Rhodaminu, který se používá právě na rozlišení defektů od ostatních vláken. Tyto defekty mají zpravidla jinou molekulární strukturu, na kterou se barvivo chytá lépe. Protože je Rhodamin fluorescenční barvivo, je možné ho například pod UV světlem snáze rozeznat. Tento postup je využíván při manuální detekci. Při snímání kamerou je možno si vypomoci filtrem na kameře, který odfiltruje excitační světlo a propustí pouze světlo vyzářené Rhodaminem. Součástí výroby skeneru byla i tvorba ovládacího programu. Byla vytvořena vlastní knihovna pro ovládání motoru a byla upravena knihovna pro kameru. Oba systém pak bylo možno ovládat pomocí jednotného GUI, které zajišťovalo pořizování snímku celé desky. Pomocí skeneru byla nasnímána řada snímků, které bylo třeba anotovat, aby bylo možné naučit počítač rozlišovat defekty. Anotace proběhla na pixelové úrovni; každý defekt byl označen v grafickém editoru ve speciální vrstvě. Pro rozlišování byla použita umělá neuronová síť, která funguje na principu konvolucí. Tento typ sítě je navíc plně konvoluční, takže výstupem sítě je obraz, který by měl označit na tom původním vadné pixely. Výsledky naučené sítě jsou v práci prezentovány a diskutovány. Síť byla schopna se naučit rozeznávat většinu defektů a spolehlivě je umí rozeznat a segmentovat. Potíže má v současné době s detekcí rozmazaných defektů na krajích zorného pole a s defekty, jejichž hranice není tolik zřetelná na vstupních obrazech. Nutno zmínit, že zákazník má zájem o kompletní řešení scanneru i s detekčním softwarem a vývoj tohoto zařízení bude pokračovat i po závěru této diplomové práce.
|
|
| |
|
|
System for Sharing Scanners over Network
Richter, Martin ; Rychlý, Marek (referee) ; Očenášek, Pavel (advisor)
The purpose of this master's thesis is creation of a system capable of sharing scanners over computer network. The target scanner interfaces are TWAIN and WIA on Microsoft Windows operating system, and SANE on GNU/Linux. C++ programming language, Boost libraries and Qt framework were used to implement the programming part of this work. Several smaller helper libraries were implemented that are useful even outside this work, most notably TWAIN++ framework. The resulting system enables the user to share scanners over network, and scan using any of the aforementioned interfaces.
|
|
|
Design of Portable 3D Scanner
Štigler, Jaroslav ; Rubínová, Dana (referee) ; Sovják, Richard (advisor)
The topic of this bachelor‘s thesis is design of handheld 3D scanner. This scanner belongs in the higher price category. This thesis deals with problems like long working time, watching monitor during scanning, versatility and safety measures from mechanical damage. Ergonomic solution is also very important. This design is based on a simple and functional shaping. Shaping and color solution corresponds with its use in industry. This scanner also can be used in other fields (for example: medical sector, design, archeology, etc.).
|
|
|
TWAIN Network Extension
Richter, Martin ; Michal, Bohumil (referee) ; Kašpárek, Tomáš (advisor)
This bachelor's thesis describes creation of a software platform for sharing TWAIN data sources over TCP/IP network. The target operating system is Microsoft Windows. The resulting client-server platform is designed especially for sharing scanners.
|
|
|
Electronic Compass
Špaňhel, Petr ; Slaný, Karel (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
This bachelor's thesis deals with a design and construction of equipment that should offer an easy approach to measurement of temperature, air pressure and angular orientation to the Earth surface. Subsequently, this set of infromation will be shown in a concise way on a graphic LCD display. The introductory chapter provides a general outline to the hardware conception, which primarily involves reading of data from sensors and their graphical visualization. Details on control firmware aspects are included in the following two chpaters. Fourth chapter is aimed at device operation and its user interface. Finally, evaluation of the results and conclusion is provided.
|
|
|
Realization of fingerprint scanner
Kovář, Martin ; Sekora, Jiří (referee) ; Mézl, Martin (advisor)
This master’s thesis deals with the issue of scanning human fingerprints, which is currently very topical and represents the most widespread biometric technology. The theoretical part of the work acquaints the reader with basics of dactyloscopy and biometrics and concerns technologies used for fingerprinting, image preprocessing methods and commercially available contactless optical scanners. The practical part is a realisation of a contactless optical scanner based on a Raspberry Pi minicomputer, implementation of preprocessing algorithms in Python and testing of the device from the perspective of image quality.
|
guest ::
