|
|
Enhancing Reliability and Benchmarking Performance of Agar Plate Handling Algorithms for Laboratory Automation Robots
Kalivodová, Tereza ; Nohel, Michal (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
This bachelor thesis investigates the issue of sample preparation in the field of microbiology and medical diagnostics with an emphasis on the automated robotic system MBT Pathfinder, developed by \bruker. Using digital imaging techniques and convolutional neural networks, the thesis focuses on improving the algorithm for identifying the position of microbial colonies in the MBT Pathfinder system. The practical part of the thesis presents innovative approaches to optimize critical sample preparation steps to eliminate errors and increase process efficiency. The results of this work can enhance the reliability of microbiological analyses in medical diagnostics and microbiological research.
|
|
|
Porovnání metod pro doplnění chybějící části obrazu založených na hlubokém učení
Rajsigl, Tomáš ; Herout, Adam (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je porovnat metody hlubokého učení pro doplnění chybějící části obrazu pomocí kvantitativních metrik jako jsou PSNR, SSIM a LPIPS. Pro dodatečné subjektivní ohodnocení byla taktéž provedena uživatelská studie. K porovnání byly použity celkem čtyři neuronové sítě založené na architektuře GAN. Navrhovaná architektura neuronové sítě a její modifikované verze byly porovnávány oproti síti AOT-GAN. Experimenty ukázaly, že v obrazech s malou chybějící částí dosáhla varianta navržené metody 29% zlepšení oproti již zmiňované metodě AOT-GAN. Toto tvrzení podporují i výsledky uživatelské studie, kde byla tato metoda vyhodnocena jako nejlepší. V rámci této práce vznikla malá datová sada určená pro vyhodnocení metod retušování obrazu při úloze odstraňování objektů. Reálné využití těchto metod je demonstrováno prostřednictvím webové aplikace.
|
|
|
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Fargač, Tomáš ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje zkoumání využitelnosti metody optického toku při zpracování obrazu. Nejprve je tato metoda představena teoreticky a poté je matematicky odvozen její základ. Následně je představena myšlenka její implementace do rozhodovacích algoritmů a potenciálních oblastí využití. V práci je také možno nalézt elaboraci nad vhodným prostředím pro takovou aplikaci jak ve virtuálním tak i reálném světě. Praktická část pak ukazuje vývojový proces krok za krokem a také zdokonalování práce s touto metodou a jejími výstupy. Práce využívá programovacího prostředí Matlabu a detailní práci na úrovni jednotlivých komponentů v tomto programovacím jazyce, obohaceného o pomocné balíčky, zejména ze světa počítačového vidění. Celé bádání je nakonec přehledně shrnuto a všechny podniknuté kroky jsou vyobrazeny ve vývojovém diagramu. Závěrem jsou jasně prezentovány všechny zkoumané přístupy s jejich silnými stránkami a nedostatky, jež byly v průběhu identifikovány.
|
|
|
Klasifikace živosti tváří s detekcí dat mimo distribuci
Češka, Petr ; Vaško, Marek (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je zvýšit přesnost modelů pro klasifikaci živosti tváří založených na obrazovém Transformeru při odhalování prezentačních útoků. Diplomová práce využívá detekci dat mimo distribuci k odfiltrování obrázků, které se příliš liší od tréninkové sady dat označovaných jako data v distribuci. Zkoumá se, jak úspěšně různé metody identifikují rozdílné distribuce dat a jak odfiltrování dat mimo distribuci na základě těchto metod ovlivňuje přesnost modelu. Pomocí relativní Mahalanobisovy vzdálenosti je možné dosáhnout hodnoty AUROC 97.6 % při rozlišování dat v distribuci a mimo ni. Odfiltrováním obrázků, které by neměly být klasifikovány, se zvýší přesnost všech testovaných modelů nad 99.9 %. To může poskytnout další vrstvu zabezpečení pro aplikace proti útokům využívajícím podvržení tváří.
|
|
|
Vision transformery pro rozpoznávání tváří
Strýček, Šimon ; Kišš, Martin (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací architektur neuronových sítí na bázi vision transformer (ViT) v oblasti rozpoznávání tváří. Práce se soustředí na průzkum existujících moderních ViT architektur. To zahrnuje experimenty s existujícími implementacemi, alternativními druhy dat a hledání optimálních parametrů pro trénink. Cílem této práce je prokázat potenciál vision transformerů konkurovat již dlouho dominujícím konvolučním neuronovým sítím právě v tomto oboru. Výstupem je analýza provedených experimentů, demonstrace kladů a záporů moderních architektur ViT a nalezení optimálních podmínek pro jejich využití v úlohách rozpoznávání tváří.
|
|
|
Detekce snížené viditelnosti a obrazových defektů pro kameru připevněnou na vozidle
Sedláček, Miloš ; Řičánek, Dominik (oponent) ; Svědiroh, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem rozpoznání snížené viditelnosti a obrazových defektů způsobených nepříznivým počasím či osvětlením ze snímků pořízených kamerou připevněnou na vozidle. Práce popisuje základní charakteristiku nejčastějších vlivů a jejich účinků na kamerová data a představuje některé existující metody detekce těchto vlivů. Dále je vytvořen a popsán dataset obsahující vybrané defekty. Následně je v práci popsána problematika umělých neuronových sítí. Pro detekci defektů je implementována konvoluční neuronová síť, která je trénována a testována pomocí sestaveného datasetu. Na závěr jsou prezentovány dosažené výsledky sítě, její výpočetní náročnost a porovnání s výsledky jiných prací.
|
|
|
Detekce jízdních pruhů pro autonomní vozidla
Holík, Štěpán ; Píštěk, Václav (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a experimentální ověření systému pro detekci jízdních pruhů, určování trajektorie a polohy vozidla. Cílem bylo vyvinout systém složený z algoritmů pro dílčí části systému. K tomuto účelu bylo využito dat nashromážděných kamerou ZED 2, modelu neuronové sítě U-Net a prvků počítačového vidění ke snížení falešně pozitivních detekcí pomocí časového okna. K určení polohy vozidla vůči trajektorii byly využity trigonometrické výpočty a parametry kamery. Součástí práce bylo také rozšíření datové sady TuSimple o data nashromážděná kamerou. Experimentální ověření prokázalo funkčnost systému s vysokou spolehlivostí detekce v jednoduchých modelových situacích typu jízda po rovném úseku silnice. S náročností modelových situací spolehlivost systému klesá. Navzdory těmto nedostatkům experimenty ukázaly, že systém je schopen detekovat hranice jízdních pruhů a navrhovat optimální trajektorii vozidla. Algoritmy pro určení trajektorie a polohy vozidla závisí na úvodní predikci hranic jízdního pruhu, jsou ale funkční a účinné.
|
|
|
Registrace přistávajícího letounu z obrazového záznamu
Juroška, Jan ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Červenka, Miroslav (vedoucí práce)
V rámci této práce byl vytvořen postup, který automatizuje zaznamenávání letadel na neřízených letištích pomocí počítačového vidění. Letadlo je nejdříve rozpoznáno pomocí neuronové sítě z rodiny YOLO a následně je na něm přečtena imatrikulace pomocí sítě Tesseract. V teoretické části práce jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a teoretické základy, které stály za výběrem použité metodiky. V praktické části je program zdokumentován, jsou testovány limitní případy jeho detekčních schopností a je poskytnuta příručka s instrukcemi k uvedení do provozu a použití.
|
|
|
Compensation of distortions caused by movements of objects scanned by a line scan camera
Szabó, Michal ; Shehadeh, Mhd Ali (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis focuses on compensating for distortions in data of lizards obtained via a line scan camera (LSC) that captures ultraviolet (UV) wavelengths. Breathing movements during scanning cause distortions in the lizard’s trunk width, affecting the Ąnal LSC image. The thesis proposes image processing methods to adjust these distortions, including contour extraction, interpolation, and evaluation using a reference image. The methodology aims to minimize the difference between the adjusted LSC image and the reference image.
|
|
|
Registrace obrazů s využitím optimalizace pomocí automatické diferenciace
Slavíček, David ; Kolář, Radim (oponent) ; Vičar, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím automatické diferenciace v registraci obrazů. V teoretické části byly popsány kroky registrace obrazů a možné způsoby jejich realizace. V praktické části byl navržen algoritmus pro registraci afinně transformovaných obrazů s využitím automatické diferenciace. Algoritmus byl implementován. Byly navrhnuty dvě modifikace algoritmu. Dále byla sestavena testovací databáze sestávající z RTG snímků hrudníku. Na ní byl algoritmus otestován.
|
host ::
RSS.