| |
|
Polyfunkční dům Mlýnská, Brno
Pelčák, Vlastimil ; Ležatka,, Lukáš (oponent) ; Pavlovský, Tomáš (vedoucí práce) ; Kacálek, Petr (vedoucí práce)
Na základě mnou navržené architektonické studie v třetím ročníku bakalářského studijního programu je zpracovaná následující bakalářská práce, která studii dále rozvádí do dalších navazujících stupňů projektové dokumentace. Tématem práce je návrh Polyfunkčního domu Mlýnská v Brně. Práce reaguje na stávající proměnu městské části Trnitá, v které se pozemek pro návrh objektu nachází. Předpokládá se postupná revitalizace celé této čtvrti. Na pozemku je navržen hlavní objekt polyfunkčního domu a několik dalších pomocných objektů. Polyfunkční dům je kubického tvaru s pravidelným rastrem oken. Objekt má dvě podzemní a čtrnáct nadzemních podlaží. Svou výškou reaguje na nové a nově vznikající budovy v blízkém okolí. Z důvodu vyššího počtu podlaží je odsunut dále od uliční čáry. Obě podzemní podlaží objektu jsou technického charakteru. V prvním nadzemním podlaží je navržena kavárna, obchod a vstup pro rezidenty. V druhém a třetím podlaží jsou navrženy kanceláře. Ve čtvrtém až třináctém podlaží se nachází byty různých dispozic – celkem je navrženo 28 bytových jednotek. Poslední podlaží slouží pro všechny rezidenty domu – nachází se zde střešní terasa, společenská místnost a potřebné zázemí. Konstrukčně je dům řešen jako kombinace monolitických železobetonových vertikálních dílců a prefabrikovaných horizontálních panelů. Po obvodu je obehnán rámem, do kterého jsou vsazeny okna. Střed objektu tvoří ztužující jádro vertikálního propojení. Objekt je navržen jako moderní nadstandardní bydlení v minimalistickém, funkčním a estetickém duchu.
|
|
Řízení grafického VFD displeje mikroprocesory Atmel
Hrubý, Michal ; Pust, Radim (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Práce seznamuje s VFD displeji – principem činnosti, konstrukcí, možnostmi použití, dělením podle zobrazované informace, možnostmi napájení a buzení. Uvádí způsoby komunikace a řízení s vyspělými VFD moduly spolu s vzorovými příklady. Součástí je i výběr VFD displeje podle zadaných požadavků a návrh napájecích a řídících obvodů, včetně návrhu desky plošného spoje.
|
|
Prohledávání stavového prostrou 3D - hledání cesty v budově
Macek, Ján ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je popis algoritmů sloužících na prohledávání stavového prostoru a následná implementace aplikace pro hledání cesty v budově. První část práce se věnuje metodám popisu prostoru. V další kapitole jsou vysvětleny metody vyhledávání cesty v prostoru. Třetí část práce popisuje postup implementace aplikace. Na závěr jsou uvedeny výsledky testování a jejich zhodnocení.
|
|
Interakční metody pro pokročilé ovládání robotického ramene
Vida, Juraj ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá rozšírením funkcionality systému ARTable, ktorý je postavený na princípoch zjednodušeného programovania robotov. Tieto princípy majú za cieľ uľahčiť interakciu človeka s robotom. Pridáva novú inštrukciu, ktorá umožňuje naučiť robota ukladať objekty rovnakého typu, napríklad do krabice. Podporu novej inštrukcie tvoria dve časti (i) rozšírenie grafického užívateľského rozhrania a (ii) rozšírenie samotnej funkcionality robota. Rozšírenia sú implementované v jazyku Python s využitím framework-u Qt, robotieho operačného systému (ROS) a framework-u MoveIt!. Rozšírenie je plne funkčné, za predpokladu obmedzenia generovania úchopov len na y-ovej osi.
|
|
MetaArchitektura
Vymazalová, Tereza ; Mačuda, Michal (oponent) ; Vítek, Jiří (vedoucí práce)
Poutní kostel na Zelené hoře ve Ždáře nad Sázavou je jako památka UNESCO navštěvována asi 30 000 návštěvníky ročně a každý rok návštěvnost stoupá. Pro takovouto vysokou návštěvnost chybí ale ekvivalentní zázemí. Bakalářská práce se proto zabývá tímto tématem a pokouší se posunout a zlepšit podmínky pro návštěvníky i zaměstnance. Program návrhu reaguje na tyto nepsané požadavky a zároveň se snaží prodloužit dobu strávenou na Zelené hoře novymi přidanými funkcemi – kavárna, Santiniho muzeum či přednáškový/výstavní sál. Základem návrhu je komplexní právě forma objektu, která vychází a je inspirovaná způsobem Santiniho navrhováním pomocí kružnic a zároveň tento způsob posunuje do jiné roviny. Návrh formy pracuje s přeinterpretováním Santiniho navrhování a s využitím současného stylu navrhování v architektuře (architektonické pole – P. Eisenmann, OOO – object oriented ontology, mereologie – G. Retsin či 2nd digital turn – Mario Carpo). Vzniká tak geometricky složitá architektura, která vyrůstá ze Zelené hory a stává se její nedílnou součástí.
|
| |
| |
| |
|
Technologie gridů a cloudů
Began, Jakub ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Bakalárska práca pojednáva o technológiách cloudov a gridov. Prvá časť práce rozoberá technológiu cloud computingu, jeho komponenty, infraštruktúru, modely, výhody, nevýhody a bezpečnostné riziká. Nasledujúca časť popisuje výpočtové a dátové gridy, ich funkciu, využitie a bezpečnosť. Posledná časť práce zobrazuje prehľad komerčného trhu cloudových a gridových služieb.
|