Název: Interakční metody pro pokročilé ovládání robotického ramene
Překlad názvu: Interaction Methods for Advanced Control of a Robotic Arm
Autoři: Vida, Juraj ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: ARTable; grid; GUI; interakcia človek-robot; manipulácia s objektom; MoveIt!; PR2; Qt; ukladanie objektov; Zjednodušené programovanie robotov; ARTable; grid; GUI; human-robot interaction; MoveIt!; object manipulation; placing objects; PR2; Qt; Simplified robot programming

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69647

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555334


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet