|
|
Modernizace řídícího CNC systému frézky EMCO
Kučera, Vítězslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací řídícího systému frézky EMCO. Teoretické část je zaměřena na popis základních informací o CNC strojích a aktuálním stavu řídícího sytému frézky EMCO. Stěžejním bodem této práce je návrh variant nového řídícího systému pro danou frézku, kde jsou navržené varianty popsány a porovnány jak složitostí konstrukce, tak cenou. Z navržených variant je vybrána ta, která nejvíce vyhovuje posuzovaným parametrům. Ve vývojovém rozhraní TwinCAT od společnosti Beckhoff je dále vytvořen nový řídící systém, který je popsán v závěru práce.
|
|
|
Design for testing device used to measure air leakage from linear pneumatic actuator
Kurillová, Katarína ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
This thesis is focused on detecting air leakage in serial production of pneumatic linear actuators. Testing for air leakage is an important part of the production process in which the manufacturer ensures that the product satisfies quality requirements and works correctly. The thesis was created in collaboration with the Czech manufacturing plant of SMC Industrial Automation CZ s.r.o., which produces pneumatic actuators. Goal of the design part of the thesis is to select the most effective method for testing and finding universal principle for testing in specified conditions. The principle is then applied to design a testing device for the CQ2 cylinders. The testing device consists of three parts - pneumatic circuit, control circuit and electric circuit. Thesis conclusion contains comparison of the newly designed testing device with the device currently in use.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Konstrukce a řízení inverzní kinematiky robotu SCARA
Sárkány, Zoltán ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práca sa úvodnej časti zaoberá obecným popisom danej problematiky. V prvej časti praktického riešenia je práca venovaná popisu postupu tvorby, a následne spracovaniu detailného konštrukčného návrhu konceptu robota s kinematikou SCARA vrátane základných konštrukčných výpočtov. V ďalšej časti sa zaoberá tvorbou modelu v NX Mechatronics Concept Designer a tvorbou programu pre PLC riadenie a HMI pomocou softwaru TwinCAT.
|
|
|
Pokročilé programové funkce pro SCARA robot
Štípek, Martin ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje popisu použitého manipulátoru typu SCARA řízeného pomocí vybavení od společnosti Beckhoff. Původní pracoviště je nutné zkontrolovat a přenastavit řízení pohonů pro správnou funkčnost pohonů jednotlivých os. Je vytvořen 3D návrh, který slouží jako demonstrativní model možného pracoviště. Robot je naladěn na optimální konstanty pohonů. Jsou implementovány interpolace ze zadaných bodů nebo s využitím G-kódu. Zároveň je systém doplněn o webovou vizualizaci na principu Server-Klient.
|
|
|
Zprovoznění modelu buňkového měniče v zapojení do úplného trojúhelníka
Janovec, Jiří ; Kokeš, Petr ; Semerád, Radko
Byl postaven a odzkoušen fyzikální model měniče MMC (Modular Multilevel Converter), který se skládá ze sériově zapojených jednotek FHB (Full H-bridge) a dalších nezbytných obvodů (pro měření, synchronizaci a předbíjení). MMC byl testován na síti nízkého napětí v konfiguraci úplného trojúhelníka s 5 buňkami v každé ze 3 větví. Měnič byl zatěžován pro symetrizaci odporové 1-fázové zátěže 3,4 kW (proud jednou větví měniče se blížil 5Aef). Výkonové buňky byly doplněny podřízenými jednotkami EPX a poté řízeny systémem TwinCat po průmyslové datové síti EtherCat. Na měniči byly testovány algoritmy řízení pro symetrizaci a kompenzaci jednofázového odběru na trojfázové síti.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího stroje
Tecl, Michal ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou digitálního zprovozňování robotizované obsluhy CNC obráběcích strojů. V rešeršní části jsou rozebrány jednotlivé typy průmyslových robotů včetně jejich výhod a nevýhod pro dané použití. Dále je popsáno několik softwarů používaných pro digitální zprovozňování a jsou popsány možnosti komunikací mezi obráběcí stroji a roboty. V praktické části je vytvořena modelová úloha obsluhy dvou CNC strojů. Je vybrán vhodný robot, nástroje robotu, zásobníky dílců a je zpracován 3D model celého pracoviště. V závěrečné části dojde k vytvoření jak programu pro robot, tak programu pro PLC řídící celé pracoviště.
|
|
|
Návrh a implementace SW pro řízení robotické buňky
Mbontar, Patrik ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práca pojednáva o návrhu softwaru pre ovládanie robotickej bunky, ktorá pozostáva z dvoch robotov KUKA a pásového dopravníku. Roboty budú vykonávať robotické operácie podobné operáciám v priemyselnej praxi. Na začiatku práce bude stav súčasného poznania a rozbor riešenej problematiky. Kľúčovou častou bude návrh softwaru pre riadenie robotickej bunky v prostredí TwinCAT od firmy Beckhoff. Roboty a dopravník budú riadene nadradeným PLC, ktoré bude povelované z navrhnutého softwaru pomocou HMI. Cieľom je úspešne implementovať navrhnutý software na riadenie robotickej bunky a monitorovanie pomocou unikátnej vizualizácie, ktorá bude navrhnutá presne pre danú robotickú bunku a jej prisluhujúcim manipulačným operáciám.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
|
host ::
RSS.