Název: Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Překlad názvu: Virtual commissioning of multi-axis manipulator
Autoři: Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota. This thesis deals with the design and virtual commissioning of multi-axes manipulator, that will be able to create figures using spherical segments according to a template. In the design, emphasis is placed on the visual appearance and simple operation of the manipulator. The thesis presents the design of the model, methods for inverse kinematics solving, communication of used software and the robot control.
Klíčová slova: algoritmus manipulátoru; HMI; inverzní kinematika; Matlab; OPC UA; PLC; robotický manipulátor; SCARA robot; Siemens NX; TwinCAT; zhodnocení rizik; HMI; inverse kinematics; manipulator algorithm; Matlab; OPC UA; PLC; risk assessment; robotic manipulator; SCARA robot; Siemens NX; TwinCAT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213437

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531652


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce