|
| |
|
|
Negace ve fuzzy logice
Dekrét, Lukáš ; Havlena, Vojtěch (oponent) ; Křena, Bohuslav (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje fuzzy logickým spojkám, najmä negátorom, ich vlastnostiam a konštrukciám. Zamerali sme sa aj na trojuholníkové normy a konormy, teda na funkcie, ktoré sa často používajú na modelovanie fuzzy konjunkcie a disjunkcie. Ukázali sme možnosti konštrukcie trojuholníkových noriem a konoriem pomocou involutívnych negátorov. Ďalej sa v práci venujeme aproximácii funkcie, vytvorenej na základe empirických dát ku známemu fuzzy negátoru.
|
|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Prudký, Miroslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření softwaru realizujícího průmyslový PID regulátor, umožňující beznárazové přepínání a automatické ladění parametrů. Dále má být vytvořena vizualizace pro tento regulátor. Celý regulátor má být implementován do PLC Power Panel firmy B&R. Nejprve je v práci uváděn teoretický popis všech algoritmů, které jsou implementovány (diskrétní řídicí algoritmy odvozené od PID regulátoru, beznárazové přepínání, antiwindup, identifikační algoritmy). Dále je navržena struktura programu v podobě trojice stavových automatů. Implementace všech algoritmů je provedena v jazyce ANSI C nejprve jako s-funkce pro program Matlab/Simulink, která umožňuje simulační ověřování regulátoru. Následně je regulátor implementován do PLC Power Panel pomocí vývojového prostředí Automation Studio firmy B&R. Ve stejném prostředí je vytvořena také vizualizace. Simulační ověřování na matematickém i fyzikálním modelu prokázalo funkčnost implementovaných algoritmů, ale také poukázalo na některé problémy související s nasazením identifikačních algoritmů v reálném prostředí (šum, kvantizace v A/D a D/A převodnících).
|
|
|
Závislost hodnoty stavebního závodu na velikosti vlastního kapitálu
Bahenský, Miloš ; Kocmanová, Alena (oponent) ; Špirková,, Daniela (oponent) ; Korytárová, Jana (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá znaleckou problematikou oceňování obchodních závodů stavební produkce v podmínkách ekonomiky České republiky. Problematika oceňování obchodních závodů je, a vždy bude, vysoce aktuální v prostředí tržní ekonomiky, jak s ohledem na metodické, tak i na praktické přístupy. Hlavním cílem dizertační práce je v případě prokázání závislosti (korelace) sestavit empirický regresní model pro stanovení hodnoty stavebního závodu zvolenou výnosovou metodou ocenění, na základě velikosti vlastního kapitálu (účetní hodnoty na principu historických cen). První částí předkládané dizertační práce je rešeršní studie, ve které je popsán přístup autorů na stav současného poznání, týkajícího se problematiky oceňování obchodního závodu, aspektů vlastního kapitálu, za použití zásad systémové metodologie. Na základě těchto poznatků je vymezen prostor, ve kterém je možné navrhnout řešení problému z hlediska výběru kategorie hodnoty obchodního závodu a s tím spojené výnosové metody ocenění vhodné pro extenzivní analýzu časových řad. Nedílnou součástí dizertační práce je stanovení rozsahu výběrového souboru stavebních závodů podle předpokladů a omezení zvolené metodiky. Empirický výzkum je proveden z podkladů databáze Justice.cz. Další významnou částí je, v duchu zásad systémového přístupu, volba a aplikace metody pro řešený problém dizertační práce. Výsledkem řešení je empirický regresní model, který by po následném patřičném ověření na testovacích studiích mohl být doporučen také k širšímu ověření v praxi znalců a odhadců. Součástí práce bude i diskuse v širším kontextu případných přínosů dizertační práce pro praktické, teoretické a pedagogické využití.
|
|
|
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Tran, Adam ; Brablc, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola zvolená kaskádová regulácia. Algoritmus identifikácie identifikoval elektrickú časť motora pomocou rekurzívnej metódy inštrumentálnej premennej z dôvodu zašumeného signálu prúdového snímača. V prípade mechanickej časti bola využitá klasická metóda najmenších štvorcov. Na základe známych parametrov bol vyčíslený prúdový regulátor metódou optimálneho modulu a otáčkový regulátor pomocou symetrického optima.
|
|
|
Geodetický monitoring mostní opěry
Kinc, Martin ; Bureš, Jiří (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením a vyhodnocením přetvoření mostní opěry a přilehlého násypu v Ostravě na silnici I/56 Ostrava – prodloužená Místecká. Hlavní část práce se zabývá realizací a zpracováním jedné etapy měření pro vyhodnocení posunů uvedených stavebných objektů s využitím metod geometrické nivelace ze středu, polární metody, pozemního laserového skenování mobilním mapovacím systémem a multistanicí MS60. Další část práce se zabývá porovnáním jednotlivých metod. Dosažené výsledky jsou interpretované v grafech, tabulkách a také jsou znázorněny barevnou hypsometrii.
|
|
|
Determination of bench-mark heights in the FAST Veveři local leveling network
Peško, Tomáš ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
The theme of this bachelor thesis is determination of bench-mark heights in the FAST Veveři local levelling network. Theoretical part deals with the theory of determination of heights. Practical part describes used equipment, it’s preparation for measurement, measuring methods used to connect points with unknown heights to reference points from ČSNS and processing of measured data. Results of this thesis are equalized heights of the points which served as a base for documentation of levelling points and schematics of the levelling network.
|
|
|
Geodetický monitoring mostní opěry
Kinc, Martin ; Bureš, Jiří (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením a vyhodnocením přetvoření mostní opěry a přilehlého násypu v Ostravě na silnici I/56 Ostrava – prodloužená Místecká. Hlavní část práce se zabývá realizací a zpracováním jedné etapy měření pro vyhodnocení posunů uvedených stavebných objektů s využitím metod geometrické nivelace ze středu, polární metody, pozemního laserového skenování mobilním mapovacím systémem a multistanicí MS60. Další část práce se zabývá porovnáním jednotlivých metod. Dosažené výsledky jsou interpretované v grafech, tabulkách a také jsou znázorněny barevnou hypsometrii.
|
|
|
Regression analysis and splines
Benko, Milan ; Bašta, Milan (vedoucí práce) ; Komárek, Arnošt (oponent)
Cieľom bakalárskej práce je predstaviť základné pojmy regresnej analýzy a ná\-sled\-ne regresné spliny ako parametrické modely pre regresnú funkciu. Sú diskutované základné vlastnosti regresných splinov (spojitosť, spojitosť derivácií, voľba polohy a počtu uzlových bodov). Ďalej sú predstavené dve bázy vhodné pre reprezentáciu regresných splinov (useknutá mocninová báza a B-spliny). Taktiež je predstavený model prirodzených (kubických) splinov a je odvodená vhodná báza pre jeho reprezentáciu. Následne je diskutované použitie prirodzených splinov za účelom zvýšenia presnosti odhadu regresnej funkcie, sú odvodené vzorce pre strednú štvorcovú chybu odhadu a je kvalitatívne diskutované a ilustrované, za akých okoloností je použitie prirodzených splinov vhodné. Práca je doplnená Monte Carlo simuláciou, zasadenou do kontextu modelov splinov, ktorej výsledky naznačujú, že v praxi bežne používané kritéria pre výber modelu ($\R_{adj}^2$, $PRESS$ štatistika, test hypotézy) neposkytujú vždy správne rozhodnutie, aký model je skutočne optimálny z hľadiska presnosti odhadu regresnej funkcie. Všetky výpočty sú prevedené v softvéri R a sú k dispozícii v elektronickej prílohe. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Měření posunů a přetvoření střešní konstrukce sportovní haly
Klinčík, Radoslav ; Švábenský, Otakar (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením a vyhodnocením posunů a přetvoření dřevěné střešní konstrukce bazénové haly v Brně – Kohoutovicích. Část práce se věnuje přípravě a testování použitých přístrojů a pomůcek. Hlavní část práce spočívá v provedení jedné etapy měření s využitím polární metody a metody laserového skenování. Měření polární metodou je porovnáváno s výsledky polární metody předchozí etapy. Další část práce se zabývá porovnáním polární metody a metody laserového skenování měřených v poslední etapě. Dosažené výsledky jsou interpretovány v závěrečné části práce.
|
host ::
RSS.