Název: Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Překlad názvu: Automatic tuning of the DC motor controller
Autoři: Tran, Adam ; Brablc, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola zvolená kaskádová regulácia. Algoritmus identifikácie identifikoval elektrickú časť motora pomocou rekurzívnej metódy inštrumentálnej premennej z dôvodu zašumeného signálu prúdového snímača. V prípade mechanickej časti bola využitá klasická metóda najmenších štvorcov. Na základe známych parametrov bol vyčíslený prúdový regulátor metódou optimálneho modulu a otáčkový regulátor pomocou symetrického optima. Diploma thesis deals with designing of algorithmus for automatic controller tunning for DC motors. Automatic tuning function consist of system identification and controller parametrization. Cascade control loop was chosen for its robustness and proper DC motor control. For electric system identification of DC motor was used recursive method of instrumental variables, because of noisy signal from current transducer. In the case of identification mechanical system, there were used least sqares method. According to identified parameters, current controller was parametrized by optimum module and revolution controller according symetrcal optimum.
Klíčová slova: DC motor; identifikácia systému; kaskádová regulácia; metóda inštrumentálnej premennej; metóda najmenších štvorcov; cascade control; DC motor; instrumental variable method; least squares method; system identification

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82665

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-547762


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce