|
|
Design of a storage facility in a machine engineering company
Vanko, Filip ; Neužil, Karel (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is to design a storage system in a machine engineering company with the expected expansion of production volume. The first part describes the theoretical analysis of the processed issue. This is followed by an analysis of the production system and the current situation in the company. The main part consists of determining the amount of inventory, storage location, storage equipment selection and layout design. The part of proposal is also cutting department. Based on the evaluation of selected criteria, more useful version was chosen. The final part is devoted to the economic evaluation of its realization.
|
|
|
Optimal layout of technological workplaces at Slovarm
Podzámsky, Ján ; Neužil, Karel (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is the layout optimalization of workplaces within the firm Slovarm Ltd., which was successfully done. By using the procedures of technological design was made the layout, which is based on requirements of company management. The process of solving problems was preceded by a theoretical clarification and explanation of basic concepts, as well as the characterization and technical description of the company as a whole. Subsequent analyses showed different variants from which was chosen the best one. It was elaborated in details and its positive effects were measured in technical-economic evaluation.
|
|
| |
|
|
Řešení rámu stroje
Gál, Petr ; Nosterský, František (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou optimalizačních podkladů rámu válečkové tratě pro dopravu manipulačních jednotek. Optimalizace je prováděna na základě velikosti zatížení manipulační jednotkou a následného průhybu hlavního profilu. Řešení je prováděno analyticky a výsledky jsou porovnávány s výstupy MKP programu.
|
|
| |
|
|
Návrh konstrukce zakladače k bezhroté brusce Jupiter 125
Novák, Aleš ; Jansa, Jiří (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zakladače k bezhroté brusce Jupiter 125. Zakladač je navrhnut pro obrobek o maximálním průměru 12 mm, maximální délky 120 mm a hmotnosti 0,1 kg. Jsou zde popsány komponenty, které byli použity při řešení, řešen čas výměny obrobku, ekonomické zhodnocení a zpracována potřebná výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh vakového jezu v Oslavanech
Kocman, Tomáš ; Moronga, Jan (oponent) ; Uhmannová, Hana (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem současného stavu na řece Oslavě v městě Oslavany a návrhem rekonstrukce stávajícího pevného jezu v zájmové lokalitě. Jako nejvhodnější variantou rekonstrukce stávajícího pevného jezu byla zvolena rekonstrukce na pevný jezový práh s pohyblivou vakovou hradící konstrukcí. V další části se diplomová práce zabývá popisem navrženého řešení a v poslední části se diplomová práce věnuje posouzení navrženého řešení.
|
|
|
Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA
Heinrich, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslových robotů. Postupně pojednává o základních typech průmyslových robotů požívaných na manipulaci, jejich charakteristických vlastnostech a číslech o výrobě a prodeji. Dále se práce zabývá úchopnými systémy, jejich rozdělením a popisem elektrických, hydraulických, pneumatických a vakuových úchopných hlavic. V poslední části je řešena manipulační úloha třemi různými styly programování pomocí průmyslového robota KUKA a podtlakového chapadla. Výsledkem jsou tři programy v KRL kódu včetně jejich popisu.
|
|
|
Programování průmyslových robotů KUKA
Dvořák, Radim ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA.
|
|
| |
host ::
RSS.