Název: Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA
Překlad názvu: Design of a Manipulation Task for KUKA Industrial Robot
Autoři: Heinrich, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslových robotů. Postupně pojednává o základních typech průmyslových robotů požívaných na manipulaci, jejich charakteristických vlastnostech a číslech o výrobě a prodeji. Dále se práce zabývá úchopnými systémy, jejich rozdělením a popisem elektrických, hydraulických, pneumatických a vakuových úchopných hlavic. V poslední části je řešena manipulační úloha třemi různými styly programování pomocí průmyslového robota KUKA a podtlakového chapadla. Výsledkem jsou tři programy v KRL kódu včetně jejich popisu. This bachelor’s thesis deals with dilemma of industrial robots. The study gradually describes basic types of the manipulating industrial robots, their characteristic features, production and sales numbers. Furthermore the study refers to the electric, pneumatic, hydraulic and vacuum driven grippers. In the last part, three different ways of programming move task are presented using industrial robot named KUKA and vacuum gripper. The results show three programs in the KRL code inclusive of the description.
Klíčová slova: chapadlo; koncový efektor; Manipulace; programování; průmyslový robot; end effector; gripper; industrial robot; Manipulation; programming

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40519

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214993


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce