|
Dynamic Scene Understanding for Mobile Robot Navigation
Mikšík, Ondřej ; Horák, Karel (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis deals with dynamic scene understanding for mobile robot navigation. In the first part, we propose a novel approach to self-supervised learning - a fusion of frequency based vanishing point estimation and probabilistically based color segmentation. Detection of a vanishing point is based on the estimation of a texture flow produced by a bank of Gabor wavelets and a voting function. Next, the vanishing point defines the training area which is used for self-supervised learning of color models. Finally, road patches are selected by measuring roadness score. A few rules deal with dark cast shadows, overexposed hightlights and adaptivity speed. In addition to that, the whole vanishing point estimation is refined - Gabor filters are approximated by Haar-like box functions, which enables efficient filtering via integral image trick. The tightest bottleneck, a voting scheme, is modified to coarse-to-fine, which provides a significant speed-up (more than 40x), while we loose only 3-5% in precision. The second part proposes a smoothing filter for spatio-temporal consistency of structured predictions, that are useful for more mature systems. The key part of the proposed smoothing filter is a new similarity metric, which is more discriminative than the standard Euclidean distance and can be used for various computer vision tasks. The smoothing filter first estimates optical flow to define a local neighborhood. This neighborhood is used for recursive averaging based on the similarity metric. The total accuracy of proposed method measured on pixels with inconsistent labels between the raw and smooth predictions is almost 18% higher than original predictions. Although we have used SHIM, the algorithm can be combined with any other system for structured predictions (MRF/CRF,...). The proposed smoothing filter represents a first step towards full inference.
|
|
Analysis of the Main Characters in the Novel "Spieltrieb" by Juli Zeh
MIKLASOVÁ, Tereza
Juli Zeh ist unzweifelhaft eine der wichtigsten und interessantesten gegenwärtigen deutschen Autorinnen, die das Renommee auch im Ausland gewinnt. Sie verbindet in ihren Werken die Fragen der Gegenwart mit den philosophischen Fragen und sie spricht die Leser gleich an mehreren verschiedenen Ebenen. Der Roman ?Spieltrieb? ist keine Ausnahme. Die Autorin stellt hier die Fragen der Freiheit, Schuld, Gewalt und des Rechtes ? und die einzelnen Figuren des Romans beleuchten die Fragen aus den verschiedenen Winkel und Perspektiven. Die Diplomarbeit stellt sich für das Ziel durch die genaue Analyse der Figuren (die Analyse der Namen, der Sprache, der persönlichen Geschichte, der Körperlichkeit und des Charakters der einzelnen Figuren) zu zeigen, wie die Autorin diese Themen ?personalisiert?. Diese Analyse verläuft vor allem durch die Methode close reading, also auf Grund des exakten und kombinatorischen Lesens. Diese eigenen Analysen und Erwägungen ergänzt das schriftliche Interview mit der Autorin. Juli Zeh je bezesporu jednou z nejdůležitějších a nejzajímavějších současných německých autorek, která si získává renomé i v zahraničí. Ve svých dílech spojuje otázky současnosti s tázáním filozofickým a oslovuje tak čtenáře hned na několika různých rovinách. Román ?Spieltrieb? není výjimkou. Nastoluje zde otázky svobody, viny, vůle, násilí a práva ? a jednotlivé postavy románu je osvětlují z různých úhlů a perspektiv. Diplomová práce si klade za cíl prostřednictvím přesné analýzy postav (rozbor jmen, jazyka, osobního příběhu, tělesnosti a povahy jednotlivých postav) ukázat, jak autorka tato témata ?personalizuje?. Tato analýza probíhá především metodou close reading, tedy na základě přesné a kombinatorické četby. Tyto vlastní analýzy a úvahy doplňuje písemné interview s autorkou.
|
|
Prozaický text, jeho dramatizace a jeho inscenování
Samec, Matěj ; Hůrková, Jiřina (vedoucí práce) ; Sílová, Zuzana (oponent)
Jako téma své bakalářské práce jsem si vybral reflexi svých zkušeností z letošního roku, při kterých jsem objevil jakýsi specifický druh dramaturgické práce, a sice dramatizaci prozaického textu. Kdo jiný má mít dramatizování za úkol, ne-li právě dramaturg: člověk, jehož místo se podle nejrůznějších divadelních definic nachází ?někde mezi divadlem a literaturou?? Hledal-li jsem nějaký praktický smysl oboru, který studuji, pak právě práce na dramatizaci vyjevila se mi jako smysluplná ukázka praktické dramaturgie. Jako dramatizátor se stávám tím, kdo se zabývá literaturou ? prózou, aby ji mohl adaptovat pro divadelní představení.
|
|
Využití průtokových analytických metod pro stanovení biologicky aktivních látek
Koblová, Petra ; Solich, Petr (vedoucí práce) ; Karlíček, Rolf (oponent) ; Cabal, Jiří (oponent)
Disertační práce Abstrakt 1 Abstrakt Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra: Analytické chemie Kandidát: Mgr. Petra Koblová Školitel: prof. RNDr. Petr Solich, CSc. Název disertační práce: Využití průtokových analytických metod pro stanovení biologicky aktivních látek Disertační práce se zabývá vývojem HPLC a SIC metod pro stanovení účinných látek a degradačních produktů ve farmaceutických přípravcích. Vyvinuté metody byly validovány a splňují všechny požadavky kladené na vhodnost, přesnost a správnost. V první práci byla vyvinuta metoda HPLC pro stanovení účinné látky klotrimazolu a příslušných nečistot (2-chlorfenyl)difenylmethanolu a imidazolu v přípravku Clotrimazol spray 1 %. Jako vnitřní standard byl použit ibuprofen. Cílem další práce bylo porovnat separační účinnost částicové kolony a monolitických kolon různé délky. K porovnání byla použita HPLC metoda stanovení indometacinu a jeho dvou rozkladných produktů. Ketoprofen byl použit jako vnitřní standard k hodnocení dat v průběhu celé studie. Byla vyvinuta metoda SIC pro stanovení ve vodě nerozpustných vitamínů (retinol acetát, D2, nebo D3 a tokoferol acetát). Nová SIC metoda s použitím monolitické kolony a UV spektrofotometrické detekce byla použita pro stanovení vitamínu D3 v léčivém přípravku Vigantol a vitamínů...
|
|
Representations of the female in the work of Charles Bukowski
Mecner, Michal ; Quinn, Justin (vedoucí práce) ; Veselá, Pavla (oponent)
Jak naznačuje název, předložená práce se zabývá pojetím žen v díle Charlese Bukowského. Charles Bukowski (1920 - 1994), americký básník a prozaik, bývá často spojován s představiteli kulturně- literárního hnutí označovaného beat generation, ovšem toto zařazení není tak docela přesné. Přestože jeho osobní život se ubíral cestou ne nepodobnou životním poutím autorů tohoto hnutí, zejména co se týče volnomyšlenkářství, nespokojenosti s politikou a sociální situací v zemi, tvrdou a nelítostnou kritikou "amerického snu", i nezřízenou konzumací návykových látek a tulácké existence vedené od města k městu za prací i náhradou za ztracené iluze, Bukowského kariéra začíná nabírat obrátky až později, v 70.letech, kdežto hnutí beat kulminovalo koncem 50. a 60. let. Má-li přesto Bukowski s beatniky něco společného, je to téma a literární konvence, či spíše jejich cílená nedbalost, jakkoliv se jinak básník sám od členů tohoto hnutí distancoval. V určitém slova smyslu lze totiž dokonce říci, že Bukowski zůstává velkým dlužníkem hnutí beat, neboť oni vydláždili cestu novému literárnímu proudu v historii americké literatury. Nejdelší kus na této cestě urazil pravděpodobně Allen Ginsberg, který došel širokého uznání i akademické obce. Oproti ostatním spisovatelům tohoto hnutí zůstává Bukowski u svých prověřených témat. Jeho...
|
|
SMV-2014-02: Soubor absorpčních kyvet plněných přesně definovaným množstvím média
Lazar, Josef
Předmětem smluvního výzkumu v rámci tohoto projektu je technologie přípravy speciálních referencí optických kmitočtů určených pro frekvenční stabilizaci laserů. Molekulárním jodem plněné reference - absorpční kyvety - jsou tradičně provozovány v režimu nasycených par - tlak plynné fáze absorpčního média interagujícího s laserovým zářením je regulován změnou teploty pevné fáze umístěné v tzv. studeném palci kyvety. Nově navržený systém oproti tomu využívá řešení plnění absorpčního média na tzv. saturační tlak, kdy je reference provozována při okolní teplotě vyšší, než je saturační teplota absorbéru. V tomto režimu je v kyvetě obsažena pouze plynná fáze absorpčního média a celá optická sestava tak nevyžaduje externí termostatizaci reference. Na základě požadavku byly realizovány jodem plněné reference pro rozdílné hodnoty saturačních tlaků a to jak pro provoz pod, tak i nad úrovní běžné laboratorní teploty (rozsahy cca -15 až +85 st. Celsia). Vzhledem k nutnosti plnění referencí přesným množstvím absorbéru tak výzkum zahrnoval i vývoj technologických postupů pro přípravu referencí za normálních laboratorních podmínek.
|
|
Yield Curve Modeling and the Effect of Macroeconomic Drivers: Dynamic Nelson-Siegel Approach
Patáková, Magdalena ; Šopov, Boril (vedoucí práce) ; Vošvrda, Miloslav (oponent)
Tato diplomová práce se zaměřuje na modelování výnosových křivek s využitím Nelson-Siegelova přístupu. Navrhujeme zde dva modely výnosové křivky, které aplikujeme na čtyři různé měnové oblasti - USD, EUR, GBP and CZK. Nejdříve modelujeme výnosy pomocí extrakce tří faktorů - úrovně, sklonu a zakřivení. Následně vytváříme druhý model, ve kterém zkoumáme, do jaké míry jsou tyto faktory ovlivněny makroekonomickými ukazateli. Hlavním přínosem této práce je zejména inovativní přístup k modelování výnosových křivek s využitím pokročilých technických nástrojů. Naším prvořadým cílem bylo zvýšení přesnosti a vypovídací schopnosti modelů. Aplikace navržených modelů napříč různými měnovými oblastmi nám umožnila porovnat dynamiku výnosových křivek a prozkoumat vliv makroekonomických ukazatelů v těchto oblastech. Výsledky ukázaly, že oba navržené modely jsou aplikovatelné napříč všemi zkoumanými měnovými oblastmi a zároveň vedou k velmi přesným odhadům. Díky zakomponování makroekonomických faktorů jsme navíc dosáhli zvýšení přesnosti našich modelů. Klasifikace JEL: C51, C53, G17 Klíčová slova: Nelson-Siegel, Kalmanův filtr, Kalmanovo vyhlazování, Stace space formulace E-mail autora: magdalena.patakova@gmail.com E-mail vedoucího práce: boril.sopov@gmail.com
|
|
Metody imaginace v egyptském filmu
Buchlová, Martina ; Ondráš, František (vedoucí práce) ; Oliverius, Jaroslav (oponent)
Martina Buchlová Resumé Tato diplomová práce se zabývá rozborem metod filmové imaginace v egyptské kinematografii, a to na filmové adaptaci románu Bajna 'l-Qaṣrajn laureáta Nobelovy ceny za literaturu Nagība Maḥfūẓe. K tomu využívá kombinaci naratologických, filmově-teoretických a neoformalistických postupů a své závěry dokládá ukázkami z románového textu a filmového obrazu. Úvodní kapitola se věnuje rozvoji a významu egyptské kinematografie až do 60. let, kdy film vznikl, zmiňuje se o tvorbě režiséra filmu, Ḥasana al-Imāma, a zasazuje analyzovaný film do dobového kontextu. V této kapitole dále najdeme shrnutí děje románu a základní informace o jeho vzniku. Další kapitola analyzuje převod narativních prvků románu do filmové podoby, věnuje se významovým posunům na úrovni syžetu a fabule a přenosu kardinálních funkcí, jak je popisuje Roland Barthes. Udává tak přehledně (i pomocí tabulky), jak se film konkrétně liší od románu po dějové stránce, které scény ve filmu nenajdeme, které byly pozměněny a které naopak přidány. V následující kapitole se přesunujeme k rozboru převodu nenarativních prvků, čili těch prvků románu, jež se netýkají přesně jeho děje a jako takové vyžadují k převodu na filmové plátno určitou tvůrčí invenci. Jedná se o ztvárnění času a místa děje, zobrazení jednotlivých hlavních postav a...
|
|
Stanovení glukosaminu metodou kapilární zónové elektroforézy s bezkontaktní vodivostní detekcí
Los, Petr ; Polášek, Miroslav (vedoucí práce) ; Pospíšilová, Marie (oponent)
7.1.1 Stanovení glukosaminu metodou kapilární zónové elektroforézy s bezkontaktní vodivostní detekcí Byla navržena nová CE metoda s bezkontaktní vodivostní detekcí pro analýzu glukosaminu a draselných kationtů v léčivých přípravcích. S optimálními podmínkami (elektrolyt 30mM tlumivý roztok kyseliny octové o pH = 5,2; napětí 30kV; 25řC) glukosamin (migrující jako volná baze) byl dostatečně separován od draselných kationtů, které se mohou v přípravcích objevit jako pomocná látka. Analýza byla vykonána v křemíkové kapiláře (50μm vnitřní průměr, 75cm celková délka, 27 cm k detektoru) a trvala méně než 3 minuty. Kalibrační závislosti byly lineární jak pro glukosamin (100 - 300 μg/ml; R2 = 0.997) tak pro K+ ionty 15 - 75 μg/ml; R2 = 0.997) při použití ethanolaminu (100 μg/ml) jako vnitřního standardu. Hodnoty LOD (S/N = 3) byly 9,3μg/ml pro glukosamin a 2,9μg/ml pro K+. Metoda byla použita pro různé lékové formy. Mezidenní přesnost byla stanovena 3 po sobě následující dny, pro celkem 15 navážek bylo RSD ploch glukosaminu 2,35%. Správnost metody byla potvrzena standardním přídavkem (poměr přídavek/nalezené množství se pohyboval v hodnotách 94,6 až 103,3%) a referenční HPLC metodou.
|
|
Vliv environmentálních stresů na mutabilitu u Bacillus subtilis - role mismatch-repair systému
Nunvář, Jaroslav ; Lichá, Irena (vedoucí práce) ; Konopásek, Ivo (oponent)
The everchanging nature of bacterial environment requires adaptation to emerging novel conditions. One proposed way of adaptation involves increased generation of genetic variability in response to harmful conditions - a phenomenon called adaptive mutagenesis. However, the details of mechanisms of adaptive mutagenesis, and even its very existence, are far from clear. Our goal was to subject the Gram-positive model bacterium Bacillus subtilis to variety of environmental stresses, examine the rate of mutagenesis occuring and compare it to unstressed conditions. Next we wondered if there was a role for mismatch-repair system (MMR), the major pathway for mutation avoidance, in these processes. To accomplish this, we constructed systems to monitor the expression of MMR components both on transcription and translation level. We also developed a mathematical model for precise mutation rate determination in order to quantify the intensity of mutagenic processes. The monitoring of MMR proteins translation failed due to high background endogenous fluorescence present in B. subtilis cells. However, we found out, using transcription reporter system, that the expression of MMR is not influenced by imposition of harsh hyperosmotic shock upon cells. The expression of MMR was also barely influenced by nutrient limitation...
|
host ::
