|
|
Modelování a řízení výukového standu s asynchronním a stejnosměrným motorem
Musil, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o teorii asynchronního stroje a typech jeho řízení. Dále se zaměřuje na sestavení modelu laboratorního standu s asynchronním a stejnosměrným motorem spojených přes resolver na společné hřídeli. Aby bylo možné model správně nastavit, je asynchronní motor nejdříve proměřen, získají se příslušné parametry a otestuje se chování modelu vůči reálnému zařízení. Výslednou části je sada laboratorních úloh možných pro tento model a zařízení.
|
|
|
Webový nástroj pro tvorbu, správu a využití databáze sportovních pozic
Křivánek, Tomáš ; Tesařová, Alena (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na dvě metody vyhledávání v databázi sportovních pozic, které se dají ovšem použít naprosto v jakémkoliv vyhledávání ve webové aplikaci. Nejdůležitější vlastnosti pro běžné uživatele je samozřejmě rychlost a přesnost vyhledávání. Jednou z nejlepších metod pro rychlé vyhledávání je tzv. livesearch, který uživateli nabízí výsledky vyhledávání přímo při zadávání textu. To často zapříčiní, že se výsledek objeví již při zadávání textu tzn. uživatelé nemusí dokončit vyhledávaný výraz. Přesnosti vyhledávání je často velmi těžké dosáhnout. Pro toto jsou využity úseky textu, klíčová slova nebo jiné technologie. Metoda, kterou využívá valná většina sociálních sítí jsou tzv. tagy, což je obdoba klíčových slov. Tyto tagy mají, ale jednu velkou nevýhodu, co se týče vyhledávání na sociálních sítích. Můžeme pomoci nich vyhledat příspěvky, které daný tag mají připsaný a to je vše. Mnohem přirozenější by bylo, kdybychom tyto tagy mohli mezi sebou kombinovat, vytvářet logické výrazy za pomocí těchto tagů, specifikovat, které tagy má náš vyhledávaný výsledek mít a které naopak nikoliv. Pro řešení tohoto problému byl navržen jednoduchý logický jazyk, které dostal pojmenování "Queries", protože fungují velmi podobně jako queries, které se využívají pro vyhledávání v databázi. Výsledkem této práce je webová aplikace, která využívá dříve zmíněné metody (livesearch, queries). Webová aplikace pracuje s databází sportovních jógových pozic, ve kterých uživatel může rychle a jednoduše vyhledávat, ale také specifikovat logické výrazy, které vyjadřují vlastnosti daných pozic.
|
|
|
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
|
|
|
Návrh vysokootáčkového elektrického stroje.
Šolc, Martin ; Klíma, Jiří (oponent) ; Mach, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem vysokorychlostního asynchronního motoru s výkonem 30 kW, 60 000 ot.min-1. V úvodu práce je rozebrána základní problematika vysokorychlostních motorů, používané materiály a typy motorů. Praktická část této práce se věnuje návrhu samotného motoru, vytvoření modelu v programu ANSYS Maxwell, provedení několik simulací a optimalizování navrhovaného stroje. Ve výsledné části této práce jsou vyhodnoceny jednotlivé simulace a představen finální model stroje.
|
|
|
Návrh lineárního motoru s permanentními magnety
Čech, Jan ; Bulín, Tomáš (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem lineárních motorů. Úvod práce se věnuje stručnému popisu lineárního motoru včetně jeho příslušenství. Je zde popsaný princip lineárních motorů, jejich obecné výhody a nevýhody. Následuje přehled a rozdělení lineárních motorů, které mají v současné době praktické využití. Každý typ v současné době používaných lineárních motorů je stručně popsán a je objasněn jeho princip a charakteristické vlastnosti včetně konkrétní aplikace. Druhá část práce se zabývá návrhem modelu ekvivalentního magnetického obvodu lineárního motoru se železným jádrem. Návrh se poté využil pro simulaci rozložení a velikosti magnetického toku v lineárním motoru. Velikost magnetické indukce ve vzduchové mezeře se porovnala s hodnotami vypočtenými metodou konečných prvků. Z vypočtené magnetické indukce byla dále vypočtena tažná síla motoru, která byla porovnána s hodnotou v katalogovém listu.
|
|
|
Model víceotáčkového motoru a simulace v programu ANSYS Maxwell
Záškodný, Jiří ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočty a simulacemi víceotáčkových asynchronních motorů. V první části je popsán základní princip těchto strojů. Dále jsou uvedeny tři příklady statorových vinutí s možností přepínání počtu pólů a jsou analyzovány jejich vlastnosti (činitele vinutí, průběhy magnetických napětí). Hlavní část práce se věnuje simulacím a měření konkrétního motoru, který vyrábí firma Siemens Mohelnice. Jedná se o motor s přepínáním počtu pólů 2/1 v zapojení Y/YY. U tohoto motoru je nejprve analyzován vliv natočení rotorových drážek na průběh proudu a momentu. Dále jsou uvedeny parametry motoru získané ze simulací a tyto výsledky jsou porovnány s měřením.
|
|
|
Simulace momentové charakteristiky asynchronního stroje
Michalík, Marek ; Chrobák, Petr (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává v první části o základech teorie asynchronního motoru a o principu jeho činnosti. Také se zaměřuje na teorii prostorových vyšších harmonických magnetického pole a princip vytvoření asynchronních a synchronních sedel na momentové charakteristice. Jsou navrhnuty způsoby, jakými lze tyto sedla omezit. Tyto poznatky jsou posléze aplikovány v praktickém výpočtu v další části, kdy se vychází z projektové dokumentace motoru a postupně se dopočítají všechny parametry tohoto motoru a to nejdříve pro první harmonickou a poté i pro vyšší harmonické. Model motoru byl poté vytvořen v programu RMxprt, který také spočítal všechny parametry motoru a byla vytvořena i momentová charakteristika. Model motoru byl vytvořen i v programu ANSYS Maxwell 2D. V tomto prostředí bylo provedeno několik dalších simulací pro zjištění vlivu vyšších harmonických na momentovou charakteristiku. Bylo navrhnuto a vytvořeno měřící pracoviště, na kterém byl motor změřen. Všechny výsledky byly porovnány a zhodnoceny.
|
|
|
MIL simulace elektrických motorů v reálném čase
Bartík, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací modelů dvou různých typů střídavých elektrických motorů v obvodu ZYNQ-7000 pro potřeby MIL simulace v reálném čase. Jedná se konkrétně o BLDC motor a asynchronní motor. V této práci je popsáno, jak byly jejich matematické modely upraveny pro potřebu implementace v obvodu ZYNQ-7000 a jak tyto modely byly v obvodu implementovány. V závěrečné části této práce jsou popsány tři různé MIL simulace s těmito motory.
|
|
|
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
|
|
|
Výpočet parametrů asynchronního motoru malého výkonu
Vojče, Zbyněk ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává v první části o konstrukci a principu funkce asynchronních strojů. V druhé části se zabývá samotným analytickým výpočtem třífázového asynchronního motoru malého výkonu. Je provedena simulace v programu Ansoft RMxprt, který vypočítal vlastnosti daného motoru analyticky a simulace v programu Maxwell 2D metodou konečných prvků. Cílem práce je porovnání výsledků ze simulací a z analytického výpočtu.
|
host ::
RSS.