Název: Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Překlad názvu: Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Autoři: Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
E-Puck is an educational robot with differential drive and it is sufficiently equipped with sensors. The result of present thesis is the C# object oriented Elib library, which allows to control an e-Puck robot from a host computer over the Bluetooth wireless technology. The model examples in the TestElib console application presents the usage of the Elib library in program for the e-Puck robot. Moreover, it offers a comfortable system of help and documentation. Enclosed sets of tools allows more effective debugging of programs, which use the Elib library. E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
Klíčová slova: asynchronní; C#; e-Puck; knihovna; robot; asynchronous; C#; e-Puck; library; remote control; robot

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/38348

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-302603


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce