|
|
Laboratorní automatizace s robotem SCARA
Machala, Jan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí.
|
|
|
Modelování strojů v MapleSim
Moravanský, Lukáš ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na modelování strojních zařízení s využitím nástroje MapleSim. Úvodní část obsahuje stručné nahlédnutí do oblasti digitálních dvojčat v průmyslu 4.0 a přístupy, kterými jsou strojní součásti modelovány. Další části práce se zabývají nástrojem MapleSim. V poslední části je realizováno vlastní digitální dvojče s využitím nástrojů MapleSim a Automation Studio.
|
|
|
Digitální dvojče dopravní linky
Sazonov, Viacheslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vytvoření digitálního dvojčete dopravní linky s názvem Interoll, které bude reflektovt rozměry reálného doprvníku, informe o funkionlitě pohonu informe o správném fungování řídií logiky elého systému. Rešeršní část pojednává o Průmyslu 4.0 a popisuje využití digitálníh dvojčt. Dále se práce zabývá návrhem 3D modelu dopravní linky, tvorbou logického řízení a digitálních dvojčat pohonů prostřednictvím programů od společností Siemens. Výstupem práce je správně fungující digitální dvojče dopravní linky Interoll.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro CNC obráběcí stroj prostřednictvím B&R Automation
Vavrík, Michal ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je robotizace konvenční frézky na CNC frézku s použitím programovatelného logického automatu. V teoretické části diplomové práce je uveden popis obráběcích strojů a průmyslu 4.0, přehled společností Optimum Maschinen a B&R Automation včetně produktů a popis programovacího jazyku G-kód. Na začátku praktické části je popsán vybraný hardware, jeho zapojení a odladění motorů. Dále je v praktické části vysvětlen způsob ovládání motorů a zpracování CNC programů v G-kódu. Následující kapitoly pojednávají o vytvoření průmyslové vizualizace pro ovládání stroje a digitálního dvojčete pro testovací účely. Závěr práce popisuje zhodnocení výsledků a udává možnosti pro budoucí rozšiřování stroje a jeho implementaci do automatizované buňky ve smyslu průmyslu 4.0.
|
|
|
Optimalizace pracoviště tvarování
Machačová, Simona ; Janírek, Martin Stanislav (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou výrobního procesu a jeho optimalizací. Zlepšení je dosaženo pomocí prediktivní simulace. V teoretické části práce jsou popsány pojmy spojené s procesním řízením organizace a měřením práce. Dále je teoretická část zaměřena na zlepšování podnikových procesů vrámci procesu digitalizace a metodiku simulačních projektů spojených s tvorbou digitálního dvojčete procesu. V analytické části je nejprve představen výrobní podnik a je zde provedena globální analýza procesů. Poté je zde pomocí několika technik zanalyzován konkrétní výrobní proces, který bude optimalizován. Vnávrhové části jsou popsány nynější simulační modely a navrhované podoby procesu. Varianty jsou zhodnoceny a jsou zmíněny přínosy navrhovaného řešení.
|
|
|
Prediktivní simulace jako podpora rozhodování managementu
Horák, Michal ; Hruška, Tomáš (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou a optimalizací montážní linky zubových čerpadel. Bakalářská práce obsahuje návrh změn na této montážní lince za účelem vyvážení linky a optimálnímu vytížení operátorů na lince. Pro řešení je využito tvorby dynamického simulačního modelu, který odpovídá reálnému stavu linky. Simulační model je dále využit pro experimenty a výběr ideálního řešení s ohledem na zvolené cíle.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje
Rajdl, Filip ; Staněk, Václav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o virtuálním zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje. Nejprve se zabývá současným stavem poznání se systematickým rozborem virtuálního zprovoznění. 3D model je vytvořen fyzikálními vlastnostmi, senzory, akčními členy a řídícími signály. V poslední části této práce je vytvořen PLC program a vizualizace. Programy potřebné k vytvoření virtuálního zprovoznění jsou NX 12.0 - Mechatronic concept designer, SIMIT Simulation Platform V10.0 a TwinCAT 3.
|
|
|
Optimalizace výrobního procesu ve smyslu Průmysl 4.0
Sázavský, Jakub ; Březina, Michal (oponent) ; Mauder, Tomáš (vedoucí práce)
Budoucnost, zejména průmyslu, je a bude definována koncepcí Průmysl 4.0. Tato práce si proto klade za cíl popsat základní pojmy Průmyslu 4.0 ve vztahu k výrobnímu procesu a ukázat na zjednodušeném modelu reálné výrobní linky jeho možnosti. Objasňuje pojmy jako výrobní proces, koncept Průmysl 4.0 a teorie front. Praktická část zahrnuje model části linky v polygrafické firmě v programu Tecnomatix Plant Simulation, určení úzkých míst, možnosti optimalizace a zhodnocení jejich dopadů. Dále pak příklad z podnikové praxe a vyvozené závěry.
|
|
|
Digitalni dvojče
Kopeček, Pavel ; Prokop, Aleš (oponent) ; Řehák, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou týkající se technologie digitálních dvojčat, která se rozvíjí v průběhu stávající 4. průmyslové revoluce primárně založené na digitalizaci napříč průmyslovými odvětvími a v blízké budoucnosti může být při správné aplikaci jedním ze stěžejních prvků většiny průmyslových procesů. Digitální dvojče představuje virtuální reprezentaci fyzického objektu (stroje, funkční komponenty například v rámci automobilů nebo dokonce i část lidského těla), se kterým si prostřednictvím vytvořeného komunikačního kanálu navzájem předává informace v podobě dat důležitých pro cílové funkce digitálního dvojčete. S využitím získaných dat, algoritmu řízení této technologie a prostřednictvím simulačních modelů obsažených ve virtuálním prostoru digitálního dvojčete umožňuje tato technologie práci v reálném čase, jejíž náplní je provedení analýzy provozního stavu za účelem jeho vyhodnocení, korekce či, s použitím tzv. „what-if“ analýz, dokonce i jeho predikce s cílem dosažení co nejefektivnějšího využití reálných objektů v průběhu jejich celého životního cyklu (výrobní proces objektu, provoz a údržba objektu, likvidace objektu). Hlavními výstupy této práce jsou, z rešeršního hlediska, provedení kritického zhodnocení současného stavu aplikace digitálních dvojčat v rámci průmyslového světa a vytvoření algoritmu tvorby digitálního dvojčete, z praktického hlediska pak tvorba vybraných vstupních 3D analýz (simulačních modelů) a tvorba redukovaného ROM modelu za účelem tvorby základních stavebních kamenů pro digitální dvojče dvoustupňové vlakové převodovky. Pro praktickou část byl použit systémový balík Ansys Workbench a relativně nový systém pro výpočet dynamických úloh s názvem Ansys Motion.
|
|
|
Digitální dvojče výrobního systému za využití diskrétní simulace a MES
Mařata, Michal ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou metodiky tvorby digitálního dvojčete výrobního systému a následného využití diskrétní simulace pro rozvrhování výroby. Digitální dvojče je digitální model reálného, například výrobního systému, na němž lze simulovat jeho fungování. Podle způsobu komunikace a výměny dat mezi fyzickým objektem a digitálním dvojčetem se rozlišují nižší pod-kategorie digitální model, stín. Zpracované příklady spadají do kategorie digitální model. Práce teoreticky pojednává i o výrobním systému MES, odvádění výroby, výkonových charakteristikách OEE a KPI.
|
host ::
RSS.