|
Asset Administration Shell pro PLC
Maslowski, Jakub ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0 spolu s jejími základními částmi (AAS, RAMI a DT). Následně se soustředí na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od původní myšlenky AAS s cílem jeho zdárné implementace do PLC, které představuje jisté limitace. Práce obsahuje rešerši vhodných komunikačních protokolů pro AAS v PLC. Praktická část se soustředí na implementaci AAS do PLC od firmy Siemens řady S7-1200 s využitím OPC UA metod. Při tvorbě jsou využity programy SiOME a UaExpert. Práce obsahuje podrobný návod na replikaci AAS implementace spolu s návrhy na možná vylepšení a jejími přínosy v praxi.
|
|
Demonstrační systém výrobní linky řízené pomocí MES s využitím AAS
Černocký, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní možnosti pro řízení výroby. Konkrétněji se zde zaměřujeme na MES a na jeho integraci v rámci konceptu průmyslu 4.0 s využitím AAS. Dále je provedena rešerše dostupných open-source MES systémů a jejich popsání. Po jejich zprovoznění je diskutována jejich vhodnost pro další užití. Je zde také proveden rozbor nástrojů pro vytváření virtuálních modelů. Z uvedených rozborů je poté vybrána aplikace IMES, která byla posléze mírně modifikována, a nástroj pro vytváření virtuálních modelů RobotStudio. Tato aplikace a nástroj jsou následně využity pro implementaci řízení virtuální linky za pomocí samostatného MES a pro základní řízení s využitím AAS.
|
|
Generování stromových struktur pro účely testování informačních systémů
Rozsíval, Michal ; Hruška, Martin (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit nástroj automatizující testování informačních systémů. Nástroj vytváří testovací zprávy podobné těm v reálném provozu, přičemž podobností se v rámci této práce rozumí podobnost struktur posílaných dat. Princip činnosti spočívá ve zpracování záznamu komunikace, který si nástroj načte a jednotlivé v něm obsažené zprávy převede do uniformního formátu. Takto uložené zprávy klasifikuje do skupin, které abstrahuje do podoby vhodné pro následné generování náhodných testovacích zpráv. Podporována je komunikace prostřednictvím protokolu REST API a OPC UA a stromově strukturovaná data ve formátu JSON a XML . Nové zprávy jsou vytvářeny na základě kombinačního testování s pokrytím Pair-Wise . Výsledná funkcionalita nástroje byla ověřena na reálných záznamech komunikace.
|
|
Design of the endpoint trajectory of the robotic arm using the virtual point method
Bubeník, Ľubomír ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part descibes existing methods of trajectory planning. The second part shows virtual point method, implementation of the trajectory planning into the web environment and trajectory generation. Third part descibes the virtual robot model and designed comunnication protocols. The fourth part shows grafical user interface and his posibilities. The last part presents implemention of web aplication into industrial visualization.
|
|
Communication Interface for Industry 4.0 testbed
Magáth, Marek ; Fiedler, Petr (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the creation of a general communication interface between the smart product and process cells within test bed Barman. The aim is to create distributed production according to the Industry 4.0 concept, where each product manages it’s production itself. The first part deals with the analysis of test bed, where are discussed requirements and method of production. Then with the selection of a communication protocol that would meet Industry 4.0 and distributed control requirements. The result of the research was OPC UA communication protocol. Using this protocol, the product and the process cell will communicate with each other. I chose the appropriate implementation for the selected protocol to be used for creating communication modules of the product and the process cell. Production data will be stored in an RFID chip located in the product. Part of the work is devoted to creation this data structure, which contains the recipe as well as production state data. Creation of RFID reader is the work of another student, with whom I solved the method of data exchange between application of the reader and the communication module of the product. When creating a communication module of the process cell, I solved the design of an information model that describes the entire process cell, and the dynamic creation of nodes in the address space. I have mentioned a few examples of how I worked with a selected implementation of OPC UA and how I used it in both applications. I implemented decentralized search of another process cells in the local network. This feature was easy to implement with OPC UA, specifically with the LDS-ME service. I solved the control of production for the communication module of the product and method of communication with the process cell. And in the last part I deal with manual, which describes how to compile projects correctly, specifically on the Linux operating system, and I have described a way to test the whole solution together with the results.
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
Asset Administration Shell pro operátora
Houdek, Vojtěch ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem AAS (asset Administration shell), tedy prvkem průmyslu 4.0. První polovina práce je tvořena teoretickým rozborem pojmu AAS a jeho aktivní a pasivní částí. Druhá polovina je věnována praktickému navrhu a implementace AAS pro operátora. Je zde řešena implementace komunikační architektury a volba vhodného Hardwaru pro AAS. Výsledná realizace se zabývá programováním aktivní a pasivní částí AAS v C/C++ a mobilní aplikací v Android Studiu za pomocí programovacího jazyka Kotlin.
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
|
Datová kontinuita v projektování
Nevřelová, Monika ; Štůsek, Martin (oponent) ; Šeda, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zavadením datové kontinuity do projektování. Tato datová kontinuita je zavedena za účelem kopírování filozofie Průmyslu 4.0 již v rané projekční fázi projektu. V práci je rozebrán konstrukční návrh projektu v CAE systému EPLAN a vytvořena analýza časové náročnosti jeho zpracování oproti konvenčnímu návrhu pomocí CAD systémů. V práci je rovněž uveden příklad zavedení Internetu věcí a možnosti jeho využití v rámci průmyslových prostor.
|
|
HMI aplikace v prostředí Android komunikující pomocí OPC UA
Hurník, Jakub ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá realizací připojení laboratorního modelu Vrtačka, vytvořením vzorové úlohy pro tento model a následně vytvoření HMI aplikace pro android. Teoretická část popisuje komunikační standart OPC UA a nastíní možnosti při tvorbě HMI aplikace. Praktická část obsahuje tvorbu programu pro PLC v prostředí Tia Portal, implementaci Androidu do Raspberry PI, vývoj HMI aplikace a její otestování.
|