|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
|
Optimalizace v inženýrských úlohách
Kokrda, Lukáš ; Hrabec, Dušan (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konvexní optimalizací a konkrétně zpracovává návrh optimálních podpěr zatíženého nosníku. Pro porozumění řešené problematiky jsou vyloženy základní pojmy z konvexní optimalizace, teorie obyčejných diferenciálních rovnic a pružnosti a pevnosti. Po sestavení modelu, s využitím předchozích poznatků, jsme získali výsledky výpočtem v programu MATLAB.
|
|
|
Simulace funkce obvodu pro rekuperaci energie
Kubíček, Ondřej ; Ficza, Ildikó (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a optimalizací matematického modelu pro simulaci rekuperace energie u hydrostatických systémů. Matematický model by měl spolu s experimentálním stendem sloužit k simulaci provozních podmínek vozidel využívajících hydrostatickou transmisi energie. Jedná se zejména o vozidla pro svoz komunálního odpadu, vozidla městské hromadné dopravy, či o těžké stavební stroje. Práce shrnuje dosavadní pokusy při návrzích analytických modelů, popisuje funkci vytvořeného programu v MATLABU, a dále se věnuje analýze míry vlivu jednotlivých vstupních parametrů na výstup výpočtu.
|
|
|
Řízení otvírání okna osobního automobilu
Keprt, Jaroslav ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Lamberský, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy funkce stavových automatů, které se jednoduše programují pomocí nástroje Stateflow a implementace řídícího algoritmu do mikrokontrolérů PIC. Řídící program je navržen v prostředí Simulink a jeho nástavbě StateFlow s využitím Kerhuel Toolbox.
|
|
|
Termodynamika ideálních plynů v Matlabu
Zábojník, Jakub ; Klimeš, Lubomír (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
V rámci bakalářské práce byla v prostředí programu MATLAB vytvořena sada funkcí pro řešení základních termodynamických výpočtů s ideálními plyny a se směsmi ideálních plynů. Do práce jsou zahrnuty vedle zdrojových textů těchto funkcí také jejich popisy. Dále jsou uvedeny základní charakteristiky termodynamických veličin a pojmů, na jejichž znalosti bylo při tvorbě funkcí stavěno, a návody k volání jednotlivých funkcí. Knihovna funkcí je realizována tak, že funkce jsou pomyslně rozděleny do několika úrovní (skupin), přičemž toto rozdělení vychází z principu termodynamického výpočtu a platí, že funkce ve dvou sousedních úrovních na sebe přímo navazují. Pro větší přehlednost návaznosti funkcí a pro přiblížení využití jednotlivých funkcí i knihovny samotné, zahrnuje práce také příklady použití při konkrétních termodynamických výpočtech.
|
|
| |
|
|
Zelené obráběcí stroje
Harapát, Jan ; Blecha, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá energetickou analýzou a hledáním možností úspory energie u současných obráběcích strojů. Je v ní zmíněno základní rozdělení obráběcích strojů, popisuje a analyzuje jednotlivé metody energy harvesting systémů, a hledá způsoby, jak zvýšit účinnost obráběcích strojů.
|
|
| |
|
|
Návrh experimentálního modelu ohřevu TUV
Kuba, Pavel ; Sikora, Michal (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh experimentálního modelu ohřevu TUV a identifikaci parametrů systému na základě měření. Podle výsledků rešeršní studie byl zhotoven model ohřívače a měřící jednotka. K měření a přenosu dat do PC byla použita měřící karta NI USB-6216. Ke zpracování dat pak program MATLAB.
|
|
|
Metody popisu elektrických soustav a jejich řešení
Křižka, Jakub ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Úkolem bakalářské práce je rešeršní popis metod, které se používají pro výpočet hodnot obvodových veličin v elektrickém obvodu. Zpočátku se zabývá popisem jednotlivých prvků (zdrojů a součástek) používaných v elektrických obvodech, dále pak rozborem zákonů, které jsou základním stavebním kamenem pro výpočty veličin v elektrickém obvodu – Ohmův zákon a Kirchhoffovy zákony. Nedílnou součástí práce je také souhrn speciálních metod, jako metoda smyčkových proudů, metoda uzlových napětí atd. a jejich demonstrace na příkladech elektrických obvodů. Struktura práce je učebnicová a podává postupný souhrn informací v oblasti výpočtů elektrických obvodů.
|
host ::
RSS.