|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Sekera, Tomáš ; Herout, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje měření vzdálenosti za pomocí frekvenčně modulovaného radaru se spojitou vlnou. Nejprve je uveden způsob, jakým se radarový signál zpracovává. Následně jsou popsány vhodné metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. Nakonec jsou zvolené metody vyzkoušeny na naměřených datech a je provedeno jejich vyhodnocení.
|
|
|
Detekce osob s použitím radaru
Skácel, Jan ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu a implementaci algoritmu na detekci lidí v reálném čase pomocí radaru s kontinuální vlnou. Klasifikace člověka je založena na Dopplerových znacích, které produkuje při chůzi. K analyzování těchto znaků je použita Fourierova transformace, pomocí které se identifikují charakteristické rysy lidské chůze. Na základě návrhu algoritmu je implementována aplikace v C++, která zpracovává radarový signál a detekuje člověka. Závěr práce je zaměřen na vyhodnocení algoritmu.
|
|
|
Sada webových demonstrací pro zpracování signálů
Kaňok, Tomáš ; Jančík, Zdeněk (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konvolucemi a komplexními exponenciálními funkcemi využívanými při zpracování signálů, jmenovitě jejich vysvětlení a popis využití. Dále si klade za cíl zhodnotit stávající veřejné interaktivní edukační zdroje na Internetu. Na základě jejich analýzy je navržen, implementován a zhodnocen program pro výukové účely zpracování signálů.
|
|
|
Návrh obrazového postprocesoru
Hamada, Adam ; Říha, Kamil (oponent) ; Kubásek, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo, ve spolupráci s firmou PROTOTYPA, navrhnout měřící soustavu a metodiku optického snímání rychlých jednorázových dějů za pomoci vysokorychlostních CCD snímačů. Dále je proveden návrh dvou algoritmů pro zpracování signálů z řádkového snímače v reálném čase a výběr součástek pro hardware, který by byl schopen tyto algoritmy vykonávat.
|
|
|
Algoritmy zpracování signálu v FPGA
Maršík, Lukáš ; Fučík, Otto (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o možnostech zpracování signálů pomocí digitálních zařízení. Zejména se jedná o analýzu odezvy Dopplerova radaru a následné získání informací o detekovaném objektu (rychlost, směr pohybu, délka, ...). Jde však o málo probádanou oblast, a proto je nezbytné vypůjčit si některé postupy z různých oborů, více či méně příbuzných informačním technologiím. V případě využití nekonvenčních výpočetně náročných metod, které však lze snadno provádět souběžně, je předpokládána hardwarová realizace na čipech FPGA. Propojením s radarovým modulem vzniká velmi rychlý on-line systém, schopný řešit většinu úkonů přímo a v reálné čase. Na výstup jsou pak s minimálním zpožděním odesílána již zpracovaná a transformovaná data, která je možno vizualizovat a zobrazit.
|
|
|
Generování herního prostředí na základě hudby
Vaněk, Jiří ; Fapšo, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tématem této práce je generování herního prostředí na základě hudby. Zabývám se zde především analýzou hudby. Řeším otázku, jaké informace jsou pro generování hry užitečné a jak je z hudby můžeme získat. Návrh systému pro analýzu hudby, předložený v této práci, vychází z teorie zpracování signálů a statistické klasifikace. Navržená analýza hudby je zaměřená především na detekci rytmu, rozpoznávání hudebních žánrů a segmentaci písně. Druhá část práce se zabývá návrhem hry, která své prostředí generuje na základě dat, získaných při analýze hudby. Implementoval jsem kompletní systém pro analýzu hudby a prototyp hry, na kterém je možné zhodnotit výsledky vytvořené analýzy. Implementaci a dosažené výsledky popisuji v závěru práce.
|
|
|
Využití senzorů mobilního zařízení v automobilu
Aron, Lukáš ; Široký, Vít (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím akcelerometru v mobilním zařízení pro měření vibrací v automobilu. Toto měření mapuje kvalitu silničního povrchu. Ze signálu z akcelerometru a aktuální rychlosti je vyhodnoceno dle prahové funkce, zda se jedná o výmol či jiný typ nerovnosti. Pokud je údaj o dané nerovnosti vyhodnocen tak, že může při vyšší rychlosti poškodit vozidlo, je zaznamenán do interní paměti mobilního zařízení. Druhou částí této práce je vytvoření internetové aplikace, která naměřená data seskupuje, zpracovává na základě metody shlukování a výsledné hodnoty poskytuje zpět uživatelům. Výsledné hodnoty jsou shluky oblastí s výskytem nerovností, tyto shluky jsou zobrazovány na mapu a informují řidiče. Obsahem práce je teorie k senzorům na mobilním zařízení včetně zpracování signálu a implementační řešení mobilní a internetové aplikace.
|
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Páč, Jakub ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí radaru se spojitou vlnou. V úvodní části jsou vysvětleny principy fungování radarů. Dále je uveden způsob zpracování radarového signálu, metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. V závěru je popsán postup při implementaci aplikace na měření vzdálenosti a testování této aplikace.
|
|
|
Zpracování radarového signálu
Komora, Matúš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice zpracování a vyhodnocení signálu z Dopplerova radaru. Zpracovaním signálu se konkrétně myslí výpočet rychlosti snímaného objektu na základě získané odezvy z radaru. Použitou matematickou metodou je diskrétní Fourierová transformace, která se řadí mezi standarty při analýze signálů. Protože signál z radaru je náhodný, samotná diskrétní Fourierova transformace nestačí k získání přesného výsledku, proto je potřeba využít dalších metod, které se snaží nedostatky minimalizovat.
|
|
|
Brain Signals Visualization
Ševčík, Ivan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Košík, Michal (vedoucí práce)
EEG is a non-invasive method for measuring brain activity, which gives an important insight into mental processes. This work presents an application that serves as a visual EEG data analysis tool. The application concept is based on the existing solutions, which were analyzed as a part of this thesis. The application combines signal browser in form of a view composed of multiple charts with 2D and 3D visualizations that are helpful in recognition of particular brain activity. In addition, it implements convenient signal processing methods. The thesis is concluded by a summarization of accomplishments and future work's directions.
|
host ::
RSS.