|
|
Zpracování radarového signálu
Komora, Matúš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice zpracování a vyhodnocení signálu z Dopplerova radaru. Zpracovaním signálu se konkrétně myslí výpočet rychlosti snímaného objektu na základě získané odezvy z radaru. Použitou matematickou metodou je diskrétní Fourierová transformace, která se řadí mezi standarty při analýze signálů. Protože signál z radaru je náhodný, samotná diskrétní Fourierova transformace nestačí k získání přesného výsledku, proto je potřeba využít dalších metod, které se snaží nedostatky minimalizovat.
|
|
|
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Komora, Matúš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaný podľa ukazateľa F-measure.
|
|
|
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Komora, Matúš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaní podľa ukazateľa F-measure.
|
|
|
Resolutions of singularities using blow-ups
Komora, Matúš ; Šťovíček, Jan (vedoucí práce) ; Hrbek, Michal (oponent)
Táto bakalárska práca sa zameriava na jednoduchý úvod do blow-upov algebraických variet. Konštrukcia blow-upov je jednou zo základných techník v algebraickej geometrii, ktorá nám umožňuje nájsť varietu, ktorá má lepšie vlastnosti ako pôvodná varieta, ale stále je ekvivalentná pôvodnej. Tento proces môžeme použiť na rozriešenie singularít. V prvých dvoch kapitolách začneme poskytnutím úvodu do základných princípov algebraickej geometrie, vrátane definícií algebraických variet a základných topologických pojmov, ale, aj niektorých konštrukcií, ako je napríklad Segreho vnorenie a súčin variet. V tretej kapitole predstavíme konštrukciu blow-upov a ukážeme ju na príklade. 1
|
|
|
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Komora, Matúš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaný podľa ukazateľa F-measure.
|
|
|
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Komora, Matúš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaní podľa ukazateľa F-measure.
|
|
|
Zpracování radarového signálu
Komora, Matúš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice zpracování a vyhodnocení signálu z Dopplerova radaru. Zpracovaním signálu se konkrétně myslí výpočet rychlosti snímaného objektu na základě získané odezvy z radaru. Použitou matematickou metodou je diskrétní Fourierová transformace, která se řadí mezi standarty při analýze signálů. Protože signál z radaru je náhodný, samotná diskrétní Fourierova transformace nestačí k získání přesného výsledku, proto je potřeba využít dalších metod, které se snaží nedostatky minimalizovat.
|
host ::
RSS.