|
Zelené obráběcí stroje
Harapát, Jan ; Blecha, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá energetickou analýzou a hledáním možností úspory energie u současných obráběcích strojů. Je v ní zmíněno základní rozdělení obráběcích strojů, popisuje a analyzuje jednotlivé metody energy harvesting systémů, a hledá způsoby, jak zvýšit účinnost obráběcích strojů.
|
| |
|
Návrh experimentálního modelu ohřevu TUV
Kuba, Pavel ; Sikora, Michal (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh experimentálního modelu ohřevu TUV a identifikaci parametrů systému na základě měření. Podle výsledků rešeršní studie byl zhotoven model ohřívače a měřící jednotka. K měření a přenosu dat do PC byla použita měřící karta NI USB-6216. Ke zpracování dat pak program MATLAB.
|
|
Metody popisu elektrických soustav a jejich řešení
Křižka, Jakub ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Úkolem bakalářské práce je rešeršní popis metod, které se používají pro výpočet hodnot obvodových veličin v elektrickém obvodu. Zpočátku se zabývá popisem jednotlivých prvků (zdrojů a součástek) používaných v elektrických obvodech, dále pak rozborem zákonů, které jsou základním stavebním kamenem pro výpočty veličin v elektrickém obvodu – Ohmův zákon a Kirchhoffovy zákony. Nedílnou součástí práce je také souhrn speciálních metod, jako metoda smyčkových proudů, metoda uzlových napětí atd. a jejich demonstrace na příkladech elektrických obvodů. Struktura práce je učebnicová a podává postupný souhrn informací v oblasti výpočtů elektrických obvodů.
|
| |
|
Design and implementation of education model "Oscilator 1 dof"
Deďo, Michal ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
The purpose of bachelor’s thesis is the design, implementation and testing of the educational model oscillator with one degree of freedom ", which should provide students with the possibility of closer assimilation of events generated by the oscillation, as well as to familiarize the student with the control model through Real Time Toolbox and evaluating the results of measurement. Work should provide students with real-time overview of these problems, which, in the future may bring to light the causes, or even prevention of disorders caused by oscillation.
|
|
Datová rukavice: vizualizace ve VRML a návrh elektroniky
Štěpánek, Jan ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou elektroniky datové rukavice a tvorbou vizualizace ruky, která v reálném čase vykresluje stav ruky uživatele. Realizace je týmovou prací dvou studentů. Rozdělení úkolů v týmu je popsáno v kapitole Stanovení cílů práce. Začátek práce je věnován rešeršní studii v oblasti datových rukavic a seznámení se s důležitými pojmy ve světě virtuální reality, část rešeršní studie se zabývá také jinými technickými provedeními datových rukavic. Další kapitoly práce popisují tvorbu virtuálního modelu ruky, jehož úkolem je vykreslování stavu uživatelovy ruky v reálném čase na základě dat z ohybových senzorů a MEMS akcelerometru. Komunikace s PC je provedena přes sériovou linku realizovanou BlueTooth. Pomocí počítačového programu Matlab byl vytvořen matematický model, který zpracovává data přijímaná z rukavice a vypočítává hodnoty polohy jednotlivých částí ruky. Program Matlab také sloužil ke tvorbě grafického uživatelského rozhraní, které uživateli umožňuje rukavici používat.
|
|
Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink
Kunovský, Martin ; Kerlin,, Tomáš (oponent) ; Hubík, Vladimír (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM signálem. Následně bylo vytvořeno přehledné uživatelské prostředí GUI, ze kterého lze po zadání základních parametrů motoru jednoduše celou simulaci spustit a sledovat. Tato práce je realizována v prostředí Matlab&Simulink.
|
| |
|
Porovnání systému Octave a Matlab na úrovni základní matematiky
Zahradník, Radek ; Grepl, Robert (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Jak lidstvo stárne, tak se prohlubuje i poznání přírody, ve kterém žije. Bohužel na moderní problémy už lidský mozek jako takový nestačí a musíme si pomoci počítačem a moderními výpočetními metodami. Samotný počítač ovšem problém nevyřeší, k tomu je nutné adekvátní softwarové vybavení počítače. Cílem této práce je srozumitelně porovnat systémy Octave a Matlab z hlediska zaměnitelnosti v možných řešeních praktických problémů.
|