|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
|
| |
|
|
Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Nagy, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
|
|
| |
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Flekal, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti tváření
Coufal, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce má seznámit čtenáře s aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti tváření. Jsou zde popsány vybrané způsoby tváření kovů a typické tvářecí stroje, zvláště druhy průmyslových robotů a manipulátorů (rozdělení, klasifikace, výrobci). Práce také popisuje současnost používání průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslových odvětvích a v technologii tváření kovů. Veškerá problematika je názorně zobrazena na charakteristických obrázcích s popisky.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
| |
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
|
Automatizace ve výrobních provozech
Merenda, Jiří ; Rumíšek, Pavel (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Tato práce poskytuje přehled o problematice zabývající se tématem automatizace ve výrobních provozech. Pří řešení dané problematiky vycházím z teoretických základů získaných z dostupných literárních zdrojů, věnujících se tomuto problému. Hlavní část této práce dokumentuje automatizaci v konkrétních výrobních provozech, dále pak průmyslové roboty a manipulátory, které jsou v oblasti automatizace velice rozšířené a používané. Jsou zde objasněny i důvody automatizace a její historie.
|
host ::
RSS.