|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
|
|
Projekt výrobní linky
Jašíček, Radek ; Učeň, Oldřich (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem metod a postupů používaných při projektování výrobních linek se zaměřením na výrobní linky pro obrábění železničních kol. Práce popisuje základní typy železničních kol, jejich konstrukci a význam základních konstrukčních prvků kol. Dále se zabývá kompletním výrobním postupem železničního kola od výběru materiálu přes technologické procesy tváření, tepelné zpracování, mechanické testy, obrábění a nedestruktivní zkoušky a měření. Pro zadané parametry typu kol, výrobnosti a rozměrů haly je proveden výběr vhodných zařízení pro stavbu automatické linky na obrábění a měření železničních kol. Mezi tato zařízení patří vertikální obráběcí centrum, jednoúčelový stroj pro vrtání mazacího otvoru, zařízení pro ultrazvukovou kontrolu, zařízení pro zkoušení povrchových vad metodou magnetickou práškovou, měřící stanice a vyvažování železničního kola. Dále je proveden podrobný návrh manipulace včetně cyklových časů a na základě získaných poznatků je vytvořeno několik variant výrobní linky. Tyto varianty jsou vzájemně porovnány a je vyhodnoceno optimální řešení.
|
|
|
Projekt výrobní linky
Jašíček, Radek ; Učeň, Oldřich (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem metod a postupů používaných při projektování výrobních linek se zaměřením na výrobní linky pro obrábění železničních kol. Práce popisuje základní typy železničních kol, jejich konstrukci a význam základních konstrukčních prvků kol. Dále se zabývá kompletním výrobním postupem železničního kola od výběru materiálu přes technologické procesy tváření, tepelné zpracování, mechanické testy, obrábění a nedestruktivní zkoušky a měření. Pro zadané parametry typu kol, výrobnosti a rozměrů haly je proveden výběr vhodných zařízení pro stavbu automatické linky na obrábění a měření železničních kol. Mezi tato zařízení patří vertikální obráběcí centrum, jednoúčelový stroj pro vrtání mazacího otvoru, zařízení pro ultrazvukovou kontrolu, zařízení pro zkoušení povrchových vad metodou magnetickou práškovou, měřící stanice a vyvažování železničního kola. Dále je proveden podrobný návrh manipulace včetně cyklových časů a na základě získaných poznatků je vytvořeno několik variant výrobní linky. Tyto varianty jsou vzájemně porovnány a je vyhodnoceno optimální řešení.
|
|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
host ::
RSS.