Název: Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů
Překlad názvu: Deskription of vacual manipulation end-effectors of industrial robots
Autoři: Pačíska, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce představuje odbornou rešerši, třídění a popis různých druhů pasivních a aktivních podtlakových výstupních hlavic průmyslových robotů a princip jejich činnosti. Tato práce dále definuje základmí parametry ejektorů a komponent k zajištění jejich funkce. The work contains a competent recherche, sorting and description of different types of passive and active vacuum end-effectors of industrial robots and their's work principle. This work also defines basic parameters of ejectors and components for providing their functionality.
Klíčová slova: podtlaková výstupní hlavice; Průmyslový robot; vývěva; Industrial robot; vacuum end-effector; vacuum pump

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6429

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211053


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce