|
|
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Vávra, Daniel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce.
|
|
|
Složení snímku prstu s viditelným krevním řečištěm.
Pekárek, Jakub ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Práce popisuje zpracování snímku prstu pro vytvoření kompozitního snímku s viditelným krevním řečištěm. Krevní řečiště je detekováno algoritmem Maximum Curvature. Následně bylo experimentováno s hledáním a spojování klíčových bodů pomocí algoritmů SIFT a ORB. Protože však algoritmy nepřinášely požadované výsledky, musí být klíčové body vyznačovány manuálně. Z nich je vytvořen odhad matice transformace. Pomocí odhadu matice transformace je spojena dvojice snímků. Tento cyklus přiřazení klíčových bodů a spojení snímků probíhá i pro nově vytvořené snímky. Po spojení posledních dvou snímků je výsledkem kompozitní snímek s viditelným krevním řečištěm. Tento kompozitní snímek může být dále využit pro verifikaci nebo identifikaci osob.
|
|
|
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Szkandera, Jaroslav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí klasických segmentačních metod. Vyhodnocení přesnosti segmentace bylo provedeno pomocí knihovny scikit-image. Bylo rovněž vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které usnadňuje proces segmentace a výběr částic pro prvkovou analýzu. Výsledky této práce umožňují efektivní vyhodnocení předmětů zachycených filtrem.
|
|
|
Detekce objektů na mikrokontroleru i.MX RT
Kravchuk, Marina ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na využití strojového učení, zejména konvolučních neuronových sítí, v průmyslových aplikacích. Průběh práce zahrnuje zkoumání implementace těchto sítí přímo na vestavěných zařízeních, konkrétně na mikrokontrolérech NXP i.MX RT. Během studia byly prozkoumány materiály týkající se trénování a použití neuronových sítí a jejich optimalizace pro nasazení na zařízeních s nízkým výkonem. Bylo natrénováno a otestováno několik modelů neuronových sítí, z nichž nejlepší byl použit v konečné verzi aplikace. Samotná aplikace je rozdělena do dvou částí: jedna část je napsána v jazyce C/C++ v prostředí MCUXpresso IDE, kde je implementována hlavní funkcionalita programu, zatímco druhá část práce, tj. vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro ovládání programu, je provedena v jazyce Python. Výsledkem je funkční aplikace pro mikrokontrolér MIMXRT1170-EVK, která je schopna detekovat a rozpoznávat malé barevné objekty určitých tvarů z předem definované sady dat.
|
|
|
Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
|
|
|
Mobilní aplikace pro naskenování logického obrázku a jeho vyřešení
Zobaník, Michal ; Pánek, Richard (oponent) ; Dyk, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit aplikaci, která bude umožňovat skenovat zadání zakódovaných obrázků z novin nebo časopisů a umožní naskenovaný obrázek vyřešit. Práce se věnuje návrhu mobilní aplikace pro operační systém Android, popisuje její funkcionalitu a důležité body implementace. Pro detekci zakódovaného obrázku jsou využity metody zpracovávání obrazu. Pro rozpoznávání čísel je vytvořena a naučena konvoluční neuronová síť. A pro vyřešení naskenované logické hádanky jsou použita logická pravidla a backtracking.
|
|
|
Rozpoznávání nemocí rostlin pomocí umělé inteligence
Juliš, Adam ; Kubík, Tibor (oponent) ; Bažout, David (vedoucí práce)
Cílem práce bylo prozkoumat možnosti detekce nemocí rostlin při nedostatku trénovacích dat. Zkoumala se možnost extrakce vzoru jednotlivých onemocnění a aplikace těchto vzorů na neznámé rostliny. Ještě v teoretické části práce byl tento přístup označen za chybný. Dále se analyzovaly a srovnávaly datové sady se snímky rostlinných patogenů. Vytvořil se generátor augmentovaných snímků a několik modelů nad menší datovou sadou ověřující existující přístupy.
|
|
|
Automating the search for abnormalities from tomographic data
Semerák, Petr ; Zemek, Marek (oponent) ; Bazala, Jiří (vedoucí práce)
The presented thesis concerns the automation of the process of scanning and evaluating abnormalities of gascoolers that occur during their production. Non-destructive testing employs CT scanning technology, which generates image data as an output. The objective of the work is to replace the time-consuming manual data scanning process with a reliable algorithmic method and to assess the potential of this direction of development. The theoretical part of the thesis deals with cooling systems in cars, non-destructive testing with a focus on CT technology and a search for software for viewing and analysing CT data. The practical part of the thesis focuses on the problem of clogged gascooler ducts. The causes of this abnormality, the current approach to its detection and a new automatic inspection approach are described. The proposed algorithm together with an application developed using Matlab are tested on concrete data. Finally, the reliability of the results is evaluated by manual inspection of the CT images. A deep neural network is trained to assess the quality of the image data.
|
|
|
Evaluation of Image Quality and Camera Setup
Ondris, Ladislav ; Fučík, Otto (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This work aims to develop a foundation for a general-purpose camera capable of updating its parameters based on the observed scene. This approach combines image quality assessment metrics with scene recognition. A set of metrics was collected, such as those used to assess contrast and sharpness. Additionally, a scene recognition machine learning model was developed to identify the scene, which serves as the basis for selecting appropriate camera parameters tailored to the specific scene. The work demonstrates the practical application of utilizing the metrics to optimize selected Image Signal Processor parameters and to detect optical aberrations.
|
|
|
Vláček řízený počítačem
Černák, Filip ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo zjednodušení automatického ovládání modelové železnice pomocí mobilního zařízení. Zvolený problém je vyřešen pomocí programu, který snímá danou železnici. Na snímcích detekuje modelové vláčky a porovnává, zda se nacházejí v uživatelem vyznačených oblastech na nich. Pokud k tomu dojde, program pošle sekvenci příkazů specifických pro daný vlak a oblast zadané příkazové stanici. Vytvořené řešení umožňuje automaticky ovládat výhybky a návěstidla, nastavit rychlost lokomotiv v jednotlivých úsecích tratě a zastavovat vlaky ve stanicích. Řešení dále nedovolí vjezd dvou modelových vlaků do jednoho úseku tratě. Přínosem této práce je jednoduchý způsob automatického ovládání modelového kolejiště pro začínající modeláře. Práce postupně popisuje koncepci řešení, jeho následnou implementaci a výsledky testů, ověřujících splnění zadání.
|
host ::
RSS.