|
|
Komplexní osvětlovací systém
Šipr, Jan ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickými základními principy osvětlování a jejich regulace. Na základě teoretických poznatků bylo úkolem navrhnout osvětlovací systém šitý přímo na míru. Dále jsou zde popsány komunikační protokoly používané v osvětlovací technice (DMX a ArtNet).
|
|
|
Výuková deska pro procesory STM
Očenášek, Matěj ; Novák, Lukáš (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem výukové desky pro mikrokontrolery STM32. Tato výuková deska obsahuje základní typy periferií jako OLED displej, EEPROM paměť, LED diody, nebo sedmi segmentové displeje. Teoretická část je zaměřená na popis procesoru STM32F303 a vývojové desky Nucleo-64, na které je tento procesor osazen, popisuje pak zejména jeho vlastnosti. Mimo procesor STM32F303 jsou pak v teoretické části blíže popsány jednotlivé periferie výukové desky. Praktická část se zabývá návrhem blokového schématu, schématu a návrhem desky plošných spojů.
|
|
| |
|
|
Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Čech, Martin ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace.
|
|
|
Odporová pila
Kalčík, Petr ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí jednotlivých částí odporové pily. Mechanické části jsou tvořeny pohyblivým ramenem a napnutou řeznou strunou z konstantanu. Elektrické části jsou navrženy pro napájení řezné struny a regulaci její teploty. Velikost proudu řeznou strunou je porovnávána s požadovaným proudem. Rozdíl těchto dvou hodnot je přiveden do PI regulátoru. Další částí je PWM generátor, který generuje obdélníkový signál. Střída tohoto signálu je úměrná požadované teplotě řezné struny. Tímto signálem je spínán pulsní měnič, který tvoří výkonový tranzistor P-MOSFET IRF5210 a dioda MBR20100CT. Na výstupu měniče je připojena tlumivka s feritovým E jádrem a řezná struna.
|
|
|
Návrh audio výkonového zesilovače s Bluetooth konektivitou
Bartoň, Jan ; Šotner, Roman (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje problematice návrhu audio zesilovače pracujícího ve třídě D o jmenovitém výkonu 2 x 80 W s Bluetooth konektivitou, ekvalizérem a stavovým displejem. Dále se pak zabývá návrhem napájecího zdroje a uživatelského rozhraní. Nejprve je rozebrána teorie týkající se audio zesilovačů, následně je podrobněji popsán princip funkce zesilovačů pracujících ve třídě D. Dále je provedena syntéza zesilovače a napájecího zdroje o požadovaných vlastnostech a správnost návrhu je ověřena pomocí simulací v programu PSpice a LTSpice. Navržená zapojení jsou poté prakticky realizována a jejich parametry jsou ověřeny měřením.
|
|
| |
|
|
Digitální nízkofrekvenční zesilovač s univerzálními vstupy
Svadbík, Pavel ; Stifter,, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem digitálního nízkofrekvenčního zesilovače s univerzálními vstupy. V první části práce jsou popsány modulace a audio formáty používané v nízkofrekvenční elektronice. V práci je navrženo blokové schéma digitálního zesilovače a jsou popsány požadavky na jednotlivé bloky. Jako základní obvod pro zpracování audio signálu byl vybrán integrovaný obvod STA326. Práce pokračuje obvodovými návrhy jednotlivých bloků spolu s popisem jejich činnosti. V další části práce je popsáno konstrukční provedení zesilovače a firmware řídícího mikrokontroléru. Poslední část této diplomové práce je zaměřena na prezentaci změřených parametrů zesilovače. V závěru práce jsou shrnuty výsledky práce, kterých bylo dosaženo a výhody i nevýhody zrealizovaného prototypu zesilovače.
|
|
| |
|
|
Sledování objektů v zorném poli kamery
Takács, Ákos ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací systému pro sledování objektů v zorném poli kamery pomocí jednoduché webkamery. Při zpracování obrazových dat je použitá knihovna OpenCV. Systém je schopný řídit otáčení kamery tak, aby uživatelem vybraný objekt byl v středu obrazu. Pro řízení kamery je využívána řídící deska FITkit. Program je implementován v jazyce C++.
|
host ::
RSS.