Název: Mikroprocesorový modul řízení SS motoru se zpětnou vazbou
Překlad názvu: DC motor controler with feedback
Autoři: Dundáček, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou řízení SS motorů. Hlavním cílem byl návrh a realizace modulu pro řízení SS motoru se zabudovanou zpětnou vazbou. První část práce se zabývá metodami řízení SS motorů a hardwarovým návrhem řídícího modulu. Druhá část popisuje tvorbu programového vybavení modulu, následné testování a zhodnocení zjištěných poznatků. This thesis deals with DC motor control. Main goal was design and realization of DC motor controler module with feedback. The first part dwells on methods for DC motor control and HW design of control module. The second part describes development of software for the module, testing and sums up results.
Klíčová slova: AT89C51; FTDI; H-můstek; induktivní zátěž; kvadraturní konvertor hodinových pulsů; nadproudová ochrana; napěťové špičky; optický enkodér; PWM; RS232; RS485; snubber; stejnosměrný motor; USB; zpětnovazební řízení motoru; řízení stejnosměrného motoru mikroprocesorem; AT89C51; DC motor controller with feedback; FTDI; H-bridge; iductive load; microprocessor; optical encoder; over-current protection; PWM; quadrature clock converter; RS232; RS485; snubber network; USB; voltage spikes

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2600

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606686


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce