|
| |
|
| |
|
|
Stavebně technologický projekt revitalizace výklopny ve Vítkovicích
Labaj, Ondřej ; Diaz, Yvetta (oponent) ; Vlčková, Jitka Laura (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stavebně technologického projektu revitalizace výklopny ve Vítkovicích. Práce se skládá z technické zprávy, návrhu dopravních tras, studie realizace hlavních technologických etap, časového a finančního plánu všech stavebních objektů, projektu zařízení staveniště a návrhu hlavních stavebních strojů a mechanismů. K projektu byl rovněž zpracován položkový rozpočet hlavního stavebního objektu společně s podrobným časovým harmonogramem, finančním plánem a časovým plánem nasazení stavebních strojů a pracovníků. Obsahem je rovněž technologický předpis pro provádění polomontovaných stropních konstrukcí s plánem zajištění materiálových zdrojů a technologický předpis pro provedení sanačních prací betonových konstrukčních prvků, ke kterému byl vypracován kontrolní a zkušební plán s popisem kontrol. Rovněž byl vytvořen plán BOZP z pohledu koordinátora BOZP.
|
|
|
Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision.
|
|
| |
|
|
Online ovládání robotického SCARA manipulátoru
Pařík, David ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá SCARA robotem značky Epson. Teoretická část popisuje části a funkce manipulátoru H554BN a jeho kontroléru SRC 310. Je zde taky zahrnuta kapitola o jazyku SPEL III, sloužícímu k programování robotu. Praktická část se týká zprovozěnní robotu. Zaměřuje se na vytvoření magnetického úchopu a třídy v C# pro ovládání robotu pomocí PC. Závěrečný cíl je demonstrovat schopnosti manipulátoru na nějakém zajímavém úkolu.
|
|
|
Aplikace lanového robota
Bulenínec, Martin ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá úpravami lanového robota na manipulátor. Mechanické úpravy spočívajú najmä v pridaní akčného člena na pohybujúcu sa platformu s možnosťou prenášať objekty. Hlavná časť práce predstavuje návrh a implementáciu algoritmu pre detekciu kolízii lanového robota s objektmi v jeho pracovnom poli.
|
|
|
Modelling of planar RR manipulator
Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.