|
|
Komparativní analýza vybraných koordinačních ukazatelů plavecké techniky kraul a spontánního plazení
Vodička, Radek ; Sýkora, Karel (vedoucí práce) ; Kračmar, Bronislav (oponent)
AABBSSTTRRAAKKTT Název práce: Komparativní analýza vybraných koordinačních ukazatelů plavecké techniky kraul a spontánního plazení. Cíl práce: Cílem práce je provést komparativní analýzu průměrného pracovního kroku při plavecké technice kraul a při spontánním plazení. Metody: Povrchové elektromyografické měření svalové aktivity v kombinaci s plošnou kinematografickou analýzou pomocí synchronizovaného videozáznamu. Intraindividuální komparativní analýza s následnou interindividuální komparací timingů nástupů svalové aktivace v průběhu jednoho průměrného krokového cyklu. Výsledky: V průběhu plaveckého kroku byl u všech probandů shodný timing nástupů svalové aktivity u m. pectoralis major a m. latissimus dorsi. Tento jev se nám u plazení nepotvrdil. Klíčová slova: Plavecká technika, kraul, plazení, EMG, sval, lokomoce, pletenec ramenní
|
|
|
Behaviorální projevy bolesti u potkanů
Zámečník, Jakub ; Vaculín, Šimon (vedoucí práce) ; Boukalová, Štěpána (oponent)
Cílem této bakalářské práce je shrnout dosavadní poznatky týkající se behaviorálních projevů bolesti u potkanů. Práce je zaměřena na potkany, jelikož ty jsou jedny z nejvíce užívaných laboratorních zvířat, a mohou se v některých pokusech setkat i s bolestí. Z různých projevů bolesti jsou vybrány právě behaviorální, které jsou poměrně dobře rozpoznatelné a vyhodnotitelné. Nejdříve jsou uvedeny nezbytné základy souvisejícími s fenoménem bolesti, s jeho pojetím u zvířat, s klasifikací, s fyziologií či třeba se způsoby, jakými se u potkanů experimentálně bolest vyvolává. V druhé polovině jsou pak postupně probrány jednotlivé behaviorální projevy bolesti s uvedenými příklady, za jakých podmínek byly sledovány. Hlavním tématem práce je tedy bolest a s ní související únikové reakce, postoj, vzhled a specifické pohyby potkana, dále je probrána vokalizace, změny v konzumaci jídla a vody, změny pohybové aktivita, úzkost, kognitvní funkce a mnoho dalších projevů. Práce může být cenným přínosem pro všechny pracovníky se zvířaty a svým rázem přispívá k welfare zvířat. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Měření výkonů u lokomočně hendikepovaných
Vít, Ondřej ; Kálal, Jan (vedoucí práce) ; Radvanský, Jiří (oponent)
Podstatou této práce je měření výkonů při pohybu u lokomočně hendikepovaných jedinců, jakožto ukazatel energetické náročnosti lokomoce (jízda na ortopedickém vozíku a chůze s dvoubodovou oporou). Lokomočním hendikepem je u našich probandů amputace části dolní končetiny z vaskulární indikace, jakožto představitel cca 90% veškerých amputací v ČR. V práci je stručně zmíněno i dělení amputací dle výšky zákroku, historie amputace a nejčastěji se vyskytující etiologický faktor vedoucí k amputaci. V sekci zabývající se samotnými výsledky měření výkonů jsou diskutována naměřená data i se závěry. A v poslední části této práce jsou tyto závěry diskutovány a porovnávány s námi dostupnými informacemi z podobných studií. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Lokomoce a chování makaků vepřích (Macaca nemestrina) v Zoo Praha
Vlčková, Marcela ; Vančata, Václav (vedoucí práce) ; Vančatová, Marina (oponent)
Tato práce podrobn popisuje a analyzuje lokomo ní, sexuální, afiliativní a agonistické chování ve skupin makak vep ích (macaca nemestrina) v Zoo Praha. Sb r dat se uskute nil v období od prosince 2015 do kv tna 2016. V zimních m sících (prosinec - b ezen) v asech 9,00 - 16,00 hod. a v m sících dubnu a kv tnu 2016 v asech 9,00 - 18,00 hod. Celková doba pozorování dosáhla 240 hodin. Data byla vyhodnocována pomocí programu Statistika 12 a MS Excel 2007. Cíle práce jsou t i: (1) Na základ rešerše literatury popsat behaviorální ekologii rodu makak. (2) Podrobn popsat a analyzovat lokomo ní, sexuální, afiliativní a agonistické chování ve skupin makak vep ích v Zoo Praha. (3) Popsat závislosti groomingu na denní dob a sociální pozici ve skupin makak vep ích v Zoo Praha. Testovali jsme p t hypotéz, které m žeme rozd lit do ty kategorií. Nejprve jsme zkoumali hierarchii ve skupin . Dále jsme zjiš ovali závislosti chování na pohlaví jedince a následn na postavení v hierarchii. V poslední ásti jsme se v novali podrobn pr b hu groomingu. Testy potvrdily existenci jednozna né lineární hierarchie na základ agonistických interakcí. Výsledky ukázaly, že pohyb po výb hu závisí na pohlaví jedince. Zjistili jsme významnou závislost afiliativního a agonistického chování na pohlaví jedince. P edpokládali jsme pozitivní...
|
|
|
Metabolické náklady reprodukce u obratlovců, zvláště u plazů
Kukačková, Dominika ; Kratochvíl, Lukáš (vedoucí práce) ; Hořák, David (oponent)
Reprodukce s sebou nese energetické náklady na tvorbu gamet, podporu vývoje mláďat a doprovázející behaviorální změny včetně rodičovské péče. Plazi jsou pro studium těchto nároků ideální díky velké variabilitě v reprodukčních znacích. Náklady na tvorbu pohlavních produktů zahrnují investici do reprodukčních orgánů a gamet. Další fází reprodukce je samotná březost, během které vyvíjející se mláďata přinášejí samicím určité metabolické náklady na jejich podporu. Na metabolismus samice během březosti se dá pohlížet jako na součet jejího klidového metabolismu, který je shodný s metabolismem nereprodukujících se jedinců, dále zvýšeného metabolismu na podporu březosti a embryonálního metabolismu. Odhad každé složky je důležitý pro zhodnocení energetické náročnosti rozmnožování a porovnání různých reprodukčních strategií. Některé behaviorální změny během reprodukce také mohou mít vliv na energetickou bilanci. Jsou jimi například zvýšené náklady na lokomoci nebo posun v termoregulačním chování. Odhadnout skutečné náklady reprodukce je složité, protože se jedná o dynamický proces a existuje mnoho skutečností ovlivňující energetickou bilanci rozmnožujících se jedinců.
|
|
|
Subletální efekty insekticidů neonikotinoidů na migrační potenciál pavouků
Přibáňová, Gabriela ; Řezáč, Milan (vedoucí práce) ; Korenko, Stanislav (oponent)
Důvodem používání pesticidů je hubení organismů způsobujících škody (tzv. škůdci) na různých plodinách a díky tomu zabránit případným ztrátám na úrodě. Jejich nežádoucím účinkem je negativní dopad na necílové organismy. Předložená diplomová práce je zaměřena na vliv neonikotinoidů na bezobratlé živočichy, a to konkrétně na pavouky. Jejím hlavním cílem bylo zdokumentovat jejich vliv na behaviorální parametry ovlivňující migrační schopnosti, jako jsou lokomoce a tendence k šíření pomocí větru (tzv. ballooning). Práce porovnává vliv neonikotinoidů na modelové druhy, Pardosa lugubris (Walckenaer, 1802) a Phylloneta impressa (L. Koch, 1881) s různým způsobem lovu kořisti a srovnává u nich vliv na adultní a nymfální stádia. V laboratorních podmínkách byly na pavouky aplikovány pesticidy Actara® 25 WG, Biscaya® 240 OD, Confidor® 200 OD a Mospilan® 20 SP a byl testován jejich účinek při rozdílných koncentracích a různých způsobech aplikace. Největší dopad na pavouky měl přípravek Confidor. Měl jednoznačně nejvýraznější negativní vliv na mobilitu a tendenci k šíření pomocí větru pavouků. Letální účinky způsobily neonikotinoidy u nymfálních jedinců Pardosa lugubris, a to zejména přípravek Confidor (u tarzální aplikace dokonce i 100% úmrtnost). Během pokusu studujícím vliv na lokomoci u adultních jedinců...
|
|
|
Účinky neuroaktivního steroidu na motoriku mláďat laboratorního potkana.
Košťálová, Tereza ; Mareš, Pavel (vedoucí práce) ; Valeš, Karel (oponent)
Látky steroidní povahy s vlivem na nervovou tkáň jsou v posledních letech hojně zkoumané pro své široké využití. Jejich největší přínosem jsou účinky antikonvulzivní a anxiolytické účinky. Tato práce zkoumá vliv nově objeveného neuroaktivního steroidu pregnanolonpyroglutamátu syntetizovaného v Ústavu organické chemie a biochemie Akademie věd České republiky (ÚCHOB AV ČR), který z dosavadních farmakokinetických výsledků nabízí potencionální možnost nové terapie epilepsie. Naším cílem bylo zjistit, zda tato látka nemá negativní vliv na motoriku u mláďat laboratorního potkana. V teoretické části diplomové práce je stručně uveden popis vývoje laboratorního potkana, zejména jeho motoriky a senzorických funkcí a srovnání s vývojem u člověka. V metodice je popsán průběh experimentů a volba vybraných zejména motorických testů. V praktické části budou popsány výsledky testování a jejich srovnání s účinkem dalších neuromediátorů. Nenalezli jsme žádné závažné postižení motoriky jako důsledek opakovaného perinatálního podání PPG. Akutní podání dávky 10 mg/kg zhoršovalo výkonnost potkanů v některých testech (surface righting, negative geotaxis). Tyto výsledky jsou důležité pro možné budoucí využití neuroaktivních steroidů v pediatrické praxi.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Filip, Jakub ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.
|
|
|
Skeletální adaptace na bipední lokomoci a jejich možný vliv na poranění kolenního kloubu
Karban, Tomáš ; Kautzner, Jakub (vedoucí práce) ; Hora, Martin (oponent)
Předmětem bakalářské práce je popis změn lokomočního vzorce u předků člověka, které vedly k habituální bipedii. Dále jsou zkoumány skeletání adaptace a změny funkce určitých částí těla, které byly ovlivněny bipedií. Práce sezaměřuje na adaptace, které mohou svou změnou ovlivňovat fungování kolenního kloubu, ať už přímo změnou anatomických struktur v oblasti kolena, tak nepřímo například zvýšením nápětí svalů a šlach v důsledku přenosu hmotnosti na dolní končetinu. Dané adaptace jsou pak kritériem pro hodnocení jejich možného vlivu na vznik typických poranění kolenního kloubu u moderního člověka. Klíčová slova Bipedie, lokomoce, člověk, šimpanz, poranění, kolenní kloub, koleno, adaptace, evoluce, anatomie
|
|
|
Svalová síla při chůzi: vliv morfologie kostry
Tomášová, Kateřina ; Hora, Martin (vedoucí práce) ; Sedlak, Petr (oponent)
Produkce svalové síly určuje energetické náklady lokomoce a zatížení pohybového aparátu. S rostoucí velikostí těla člověka se zvyšují nároky na svalovou sílu při chůzi. Pozorovaná menší flexe v kloubech u větších jedinců, by mohla představovat moderační mechanismus na snižování svalové síly při chůzi. Poznatky o vlivu velikosti těla a úhlu v kloubu na svalovou sílu dosud chybí. Cílem této práce bylo zjistit, jak velikost těla ovlivňuje svalovou sílu v oporové fázi chůze a zda mohou větší jedinci efektivně moderovat zvýšení svalové síly pomocí posturálních změn. Získali jsme kinematická, kinetická a elektromyografická data od 19 probandů při normální chůzi a chůzi se zátěžovou vestou představující 20 % tělesné hmotnosti. Odhad svalové síly jsme provedli pomocí metody muskuloskeletálního modelování. Nezávislý vliv tělesné hmotnosti, délky dolní končetiny, bikristální šířky pánve a flexního úhlu v kloubu na celkovou (iF) a maximální sílu (maxF) svalů dolní končetiny jsme testovali pomocí mnohonásobné lineární regrese. Tělesná hmotnost měla silný pozitivní efekt na sílu musculus gluteus medius (maxF i iF), ale neovlivnila sílu musculus iliopsoas (maxF a iF) ani sílu musculi vasti (iF). Délka dolní končetiny měla pozitivní vliv na sílu musculus gluteus maximus (maxF) a negativní vliv na sílu musculus...
|
host ::
RSS.