|
|
Elektronické stabilizační systémy osobních automobilů
Musil, Jan ; Ambróz, Richard (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou popsány základní elektronické systémy stabilizace. Tyto systémy slouží především k aktivní bezpečnosti v provozu, ale také k jízdnímu pohodlí posádky. Hlavní část práce je zaměřena na systémy ABS, ASR a ESP. Další části jsou zaměřené na ostatní přídavné systémy, které se stále vyvíjí. Součástí této práce je také pohled jednotlivých automobilek a možné kroky do budoucna.
|
|
|
Dynamická vertikalizace
Ladický, Milan ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a konstrukci snímače náklonu dynamického vertikalizátoru. Práce obsahuje popis vertikalizátoru, snímacích komponent a programovatelných desek, které slouží ke komunikaci s počítačem a periferiemi. Je zde vysvětlen princip spojení mezi vertikalizátorem a testovací aplikací, princip snímání pohybů pacienta a princip měření EMG.
|
|
| |
|
|
Dynamická vertikalizace
Ladický, Milan ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a konstrukci snímače náklonu dynamického vertikalizátoru. Práce obsahuje popis vertikalizátoru, snímacích komponent a programovatelných desek, které slouží ke komunikaci s počítačem a periferiemi. Je zde vysvětlen princip spojení mezi vertikalizátorem a testovací aplikací, princip snímání pohybů pacienta a princip měření EMG.
|
|
|
Dohledový a řídicí systém pro hotel realizovaný prostředky IoT
Hockicko, Matej ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Táto práca rieši návrh a prototypovú realizáciu dohľadového a riadiacého systému pre hotel s využitím prostriedkov IoT. K riešeniu sa dospelo s využitím mikrokontrolérov ESP, ktoré ovladajú pripojené senzory a aktuátory. Zariadenia ESP sú ďalej združované do skupín a pripájané na cetrálny bod v dosahu. Pomocou tohto bodu sa ďalej prenáša MQTT komunikácia na cloud. V cloude beží služba IoT Core, vďaka ktorej je možné ovládať a uchovávať stav zariadení. Zároveň sa v cloude nachádza vývojový nástroj Node-RED, v ktorom bolo vytvorené grafické rozhranie pre tento systému. Výsledok tento práce umožňuje vzdialené monitorovanie a riadenie hotelu s využitím senzorov a aktuátorov pripojených do tejto siete.
|
|
|
Diagnostika pasivních a aktivních bezpečnostních prvků vozidel
Slíž, Martin ; Lapčík, Josef (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozdělením a popisem bezpečnostních prvků vozidel. Postupné uvedení do problematiky bezpečnosti posádky vozu, od jednoduchých až po velmi složité bezpečnostní systémy. První část této práce pojednává o základním rozdělení bezpečnostních prvků na aktivní a pasivní systémy. Shrnuje zde nejčastěji používané systémy, jejich výhody i nevýhody. Ve druhé části je detailně popsán systém ABS ( Anti-lock-System ), princip činnosti, konstrukce a další vlastnosti tohoto systému. Třetí část se zabývá diagnostikou poruch bezpečnostních systémů. Je zde popsán vznik poruch, jejich projevy a řešení. Poslední částí jsou dva konkrétní příklady využití diagnostického měření u systému ABS.
|
|
|
Návrh modulu inteligentní sítě pro 2D sběr radiačních dat
Lelek, Martin ; Polášková, Lenka (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu a realizaci nezávislého modulu pro měření intenzity a absorbované radiační dávky, pocházející z vysokonapěťových zdrojů rentgenového záření používaných v průmyslu. Práce se v první části zaměřuje na způsoby a řešení radiační ochrany a principy měření absorbované dávky a intenzity, také na možnosti odesílání měřených dat v rámci senzorické sítě. V následující části práce je řešeno schéma modulu, testování dílčích bloků a návrh plošného spoje. Je proveden návrh detekčních obvodů s využitím GM trubice, bloků pro optickou a akustickou indikaci, obvody napájení a řízení celého zařízení. Dále je navržena montážní krabička modulu, která je vyrobena technologií 3D tisku. Následuje oživení celého modulu a napsání testovacího firmwaru, jež zahrnuje i ověření komunikace skrz standard WiFi.
|
|
|
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly
Křek, Radim ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením dynamicky modifikovatelného uzlu, který poté může spolupracovat s dalšími uzly a dohromady tak vytvořit distribuovaný řídicí systém. Jednotlivé uzly pak spolu komunikují pomocí protokolu MQTT. Pro vytvoření byly po hardwarové stránce použity desky ESP8266 a ESP32. Operační systém je vytvořen v jazyce MicroPython a podporuje nahrávání uživatelských aplikací, které jsou napsány v tomtéž jazyku. Dále je popsáno vytvoření monitorování na platformě Raspberry Pi, které kontroluje chování sítě uzlů. Celý systém tak lze využít například pro řízení inteligentních domů.
|
|
|
Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly
Weigel, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
{Cílem práce bylo navrhnout a implementovat systém pro analýzu rizik v samočinně řízených vozidlech. Práce se zaměřila návrh a implementaci systému pro řešení analýzy rizik založené na modelech. Požadavkem na systém byla jeho flexibilita a robustnost. Návrh analýzy rizik byl nejprve předveden v teoretické rovině a poté implementován v modelech systémů ABS a ESP v prostředí UPPAAL. Systém byl dále podroben různým experimentům a testům pro ověření jeho funkcionality. Na implementovaném systému byly vykonané experimenty. Experimenty byly přínosné a systém pro analýzu rizik korektně vyhodnocoval scénáře selhání a adekvátně na vzrůstající riziko reagoval. Výsledky experimentů byly prezentovány na grafech s komentářem daných scénářů selhání.
|
|
|
Cryptographic protocols used in computer networks
Lúdik, Michal ; Hajný, Jan (oponent) ; Doležel, Radek (vedoucí práce)
This work deals with the analysis of basic cryptographic protocols, principle of the authentication and verification of their safety. In the first part of the work is a short introduction to the issue - cryptography, some types of attacks, authentication and authorisation. In the second part is the analysis of protocols SSH, SSL, IPSec, and Kerberos, authentication and verification of their functionality and security under laboratory conditions.
|
host ::
RSS.