|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě STM32VL Discovery
Leštach, Marek ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem prototypu outdoorového počítače založeného na platformě STM32VL-Discovery vytvořeného na nepájivém poli. Prototyp je schopný zjistit svou pozici pomocí GPS modulu a získaná data zaznamenává na připojenou paměťovou kartu MMC formátovanou souborovým systémem FAT. Informace a statistiky jsou zobrazovány na grafickém displeji. Data zaznamenaná na kartu jsou uložena ve formátu MMEA-0183 pro jednoduchou interpretaci mapovým softwarem na PC.
|
|
|
Přenos statického obrazu z CCD kamery s mikrokontrolérem
Vladař, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou přenosu statického obrazu z CCD kamery při extrémně omezeném komunikačním datovém toku. Základ systému tvoří mikroprocesor, který s periferiemi komunikuje převáţně přes sériovou sběrnici. Obraz je získáván PC programem pro operační systém Microsoft Windows, který umí pořídit barevný obraz a obraz v odstínech šedi. Vadou systému je podle očekávání pomalá sériová linka.
|
|
|
Řídicí systém pro malý mobilní robot
Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.
|
|
|
Elektronický informační panel
Kakáč, Tomáš ; Křivák, Petr (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu elektronického informačního panelu. Panel je propojen s PC pomocí USB. Data jsou převedena z USB pomocí převodníku na vstup mikroprocesoru. Tyto data jsou zpracována a zobrazena na grafickém lcd displeji. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací elektronického informačního panelu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér firmy Atmel. Dále obvod reálného času od výrobců Epson. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD displej firmy Powertip. Dle návrhu jsme sestavili a oživili informační panel. Po úspěšném oživení jsme sestavili program pro mikrokontrolér. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí AVR studio 4.
|
|
|
Program pro testování zařízení
Lapčák, Adam ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, které je určeno pro oživení a testování zařízení zpracovávající data z tenzometrů váhy pro databázi IoT (dále testované zařízení). Hlavní dvě části navrženého zařízení jsou programátor pro naprogramování mikrokontroleru testovaného zařízení a testovací obvod. U testovaného zařízení se kontroluje velikost napětí v důležitých uzlech obvodu, správnost dat na sériových linkách UART a stavové signály. Jednoduché a rychlé propojení obou zařízení je realizováno pomocí pružných kontaktů. Kromě návrhu a realizace zařízení se práce také zabývá vytvořením programu pro testování, který zajistí sběr dat a uloží je do paměti mikrokontroleru pro následnou analýzu chyb testovaného zařízení. Doplňkovou částí je ovládání zařízení a vizualizace zjištěných dat v PC aplikaci. Komunikaci mikrokontroleru testeru s PC zprostředkovává převodník USB/UART.
|
|
|
Zabezpečovací zařízení
Papoušek, Marek ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Náplní této práce je vytvoření elektronického zabezpečovacího zařízení na bázi mikrokontrolérů rodiny Atmel AVR. Jednotlivé prvky zabezpečení by spolu měly komunikovat pomocí bezdrátového rozhraní XBee. Zařízení by mělo zajišťovat upozornění prostřednictvím GSM sítě při narušení střežené zóny. Komunikace mezi mikrokontrolérem, GSM modulem a XBee modulem bude zajišťována pomocí USART sběrnice. Celý systém by měl zohledňovat energetickou úsporu při napájení pomocí baterií.
|
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
| |
|
| |
|
|
Bezdrátový pager
Musil, Tomáš ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Navržený pager slouží k bezdrátovému přenosu krátkých textových zpráv od odesílatele ke konkrétnímu adresátovi. Zpráva je odesílána z počítače prostřednictvím sériového portu. Aplikace je řízena mikrokontroléry, které zajišťují zabezpečení obsahu zprávy, rozlišení adresáta a zobrazování dat na display přijímače. Samotný bezdrátový přenos je uskutečněn prostřednictvím radiových modulů, které jsou díky bateriovému napájení přenosné.
|
host ::
RSS.