|
|
Elektronický informační panel
Kakáč, Tomáš ; Křivák, Petr (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu elektronického informačního panelu. Panel je propojen s PC pomocí USB. Data jsou převedena z USB pomocí převodníku na vstup mikroprocesoru. Tyto data jsou zpracována a zobrazena na grafickém lcd displeji. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací elektronického informačního panelu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér firmy Atmel. Dále obvod reálného času od výrobců Epson. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD displej firmy Powertip. Dle návrhu jsme sestavili a oživili informační panel. Po úspěšném oživení jsme sestavili program pro mikrokontrolér. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí AVR studio 4.
|
|
|
Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery
Kakáč, Tomáš ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem komunikace s jednoduchým kamerovým module. Kamerový modul je propojen s mikroprocesorem pomocí sběrnice I2C. Dále se zaměřuje na získávání dat z kamery C3088 a nastavení řídících registrů. Práce řeší získání černobílého snímku a pozorování bílého objektu. Pro polohování systému je použito servomechanismu. Pozorování objektu bylo využito pro řízení robotického podvozku. Kamera s podvozkem komunikuje přes rozhraní UART. Pozorovaný objekt je dán nastavením barvy RGB.
|
|
|
Elektronický informační panel
Kakáč, Tomáš ; Křivák, Petr (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu elektronického informačního panelu. Panel je propojen s PC pomocí USB. Data jsou převedena z USB pomocí převodníku na vstup mikroprocesoru. Tyto data jsou zpracována a zobrazena na grafickém lcd displeji. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací elektronického informačního panelu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér firmy Atmel. Dále obvod reálného času od výrobců Epson. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD displej firmy Powertip. Dle návrhu jsme sestavili a oživili informační panel. Po úspěšném oživení jsme sestavili program pro mikrokontrolér. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí AVR studio 4.
|
|
|
Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery
Kakáč, Tomáš ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem komunikace s jednoduchým kamerovým module. Kamerový modul je propojen s mikroprocesorem pomocí sběrnice I2C. Dále se zaměřuje na získávání dat z kamery C3088 a nastavení řídících registrů. Práce řeší získání černobílého snímku a pozorování bílého objektu. Pro polohování systému je použito servomechanismu. Pozorování objektu bylo využito pro řízení robotického podvozku. Kamera s podvozkem komunikuje přes rozhraní UART. Pozorovaný objekt je dán nastavením barvy RGB.
|
host ::
RSS.