Název: Řídicí systém pro malý mobilní robot
Překlad názvu: Control System for Small Mobile Robot
Autoři: Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem. The aim of this work was to design a control system based on the XMega microcontroller, for a small mobile robot with an tracked undercarriage. At first, my work was to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. The next step was to connect sensors for non electric quantity and modify the control algorithms for a simple navigation. In the last phase I tuned the user interface and the whole control system for minimal data flow between the mobile platform and the user interface.
Klíčová slova: ACC 7260; ADNS-5030; AVR; CMPS03; diferenciální podvozek; mikroprocesor; mobilní platforma; mřížka obsazenosti; PDI; pohon; RS 232; Sabertooth; SRF02; SRF08; SRF10; USART; XMega16 A4; řídicí systém; ACC 7260; actuator; ADNS-5030; AVR; CMPS03; control; control system; differential gear; microprocessor; mobile platform; Occupacy grid; PDI; RS 232; Sabertooth; SRF02; SRF08; SRF10; USART; XMega16 A4

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5620

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578196


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce