|
|
Inovace laboratorních modelů "Parkoviště"
Pindel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá laboratorními modely parkoviště, používanými ve výuce studentů kurzu BPGA, jejich inovací, realizací univerzálního připojení na kterékoliv PLC SIMATIC S7-1500 v laboratoři a naprogramováním vzorových úloh ve čtyřech jazycích, LAD, STL, GRAPH a SCL. Také jsou zde rozebrány rozdíly v přístupech k programování v těchto jazycích. Dále je zde popsáno vytvoření vizualizací ve WinCC pro tyto modely. Výsledkem této bakalářské práce jsou dva funkční modely, použitelné pro výuku, s připojením na PLC S7-1500 a s příslušnou dokumentací. Také zadání vzorové úlohy a její naprogramování v jazycích LAD, STL, GRAPH a SCL. Dále vytvořené vizualizace pro HMI i PC.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Automatické generování projektu v prostředí TIA portal
Halata, Roman ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá automatickým generováním kódu pro PLC od firmy Siemens. První část se zaměřuje na aktuálně dostupné nástroje pro generování kódu a možnosti C# knihovny Siemens TIA Openness. Dále je vytvořen návrh struktury projektu v TIA portal. Nakonec je navržena a vytvořena uživatelská aplikace pro automatické generování kódu v TIA portal v15, vhodná především pro větší projekty s rozdělením na jednotlivé stanice.
|
|
|
Řízení dopravníkového systému pro zkušebnu
Lorenc, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním dopravníkového systému, ovládaného pomocí PLC. První částí je rozbor řízené technologie a popis požadované funkce. Následuje seznámení s programovacím prostředím, PLC, čidly, akčními členy a ovládacími prvky. V druhé části je návrh řešení funkce dopravníkového systému a jeho implementace. Poté je celý systém odzkoušen, zhodnocen a jsou podány návrhy na zdokonalení.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
|
Řízení funkcí kvality a trasování v procesu výroby nádrží pro brzdovou kapalinu
Kubín, Jan ; Weber, Martin (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je teoretický popis řízení kvality a trasování v diskrétní výrobě, jeho využití k vytvoření koncepce řízení, specifikace použitého hardwaru, popis komunikace mezi periferiemi a PLC a tvorbě řídicího softwaru pro PLC za účelem kontrolování a značení nádrží pro brzdovou kapalinu. Poslední částí této práce je implementace vytvořených algoritmů do reálného zařízení a následné zprovoznění celé linky.
|
|
|
Aplikace pro generování PLC programů pomocí TIA Openness
Janeček, Pavel ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace umožňující generování PLC a HMI programů pomocí TIA Openness. Aplikace je naprogramována tak, aby byla separována logika od grafiky, což je výhodné při případné obměně vizuální stránky aplikace. Generování programů je možné pomocí XML předpisu či vytvořením konfigurace v rámci průvodce aplikace. Generování probíhá přepisováním zdrojových XML souborů obsažených v aplikační knihovně dle navolené konfigurace. Aplikace byla vytvořena pomocí frameworku Windows Forms v jazyku C#. Byla vytvořena referenční sada modulů zařízení pro PLC a HMI ve vývojovém prostředí TIA Portal V15.1. Zdrojové XML soubory, na základě kterých generování probíhá, byly následně získány exportováním referenční sady a umístěny do knihovny aplikace. Pomocí simulačního nástroje Factory I/O a S-7 PLCSIM bylo ověřeno, že generovaný program je díky namapování proměnných na piny bloků plně funkční v manuálním režimu. Zároveň bylo dokázáno, že lze generovat programy pro různé stroje, což svědčí o univerzálnosti použití aplikace. Přínosem této práce je podstatné zkrácení doby při vytváření nových PLC a HMI programů.
|
|
|
Elektroprojekt a řízení montážní linky
Tuka, Marián ; Sobotka, Milan (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Obsahom tejto diplomovej práce je popis poloautomatickej montáţnej linky, popis návrhu a realizácie elektroprojektu vrátane rozvádzača a ovládacieho panelu spolu s popisom návrhu a realizácie riadiaceho systému vrátane komunikácií a uţívateľského rozhrania. Súčasťou práce je aj posúdenie a ošetrenie rizík pouţitím bezpečnostného kontroléra a celkové overenie a vyhodnotenie funkčnosti celého systému na popísanej linke.
|
|
|
Aplikace s regulátorem HAWK
Klíma, Jaroslav ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace propojení regulátoru HAWK od společnosti Centraline/Honeywell a modelů jeřábů přes komunikační protokol MODBUS/TCP, včetně demonstrace funkčnosti a vytvoření vizualizace. Pro řízení modelů byly použity programovatelné automaty SIEMENS S7-1200. První část práce byla věnována popisu HAWK regulátoru a jeho komunikačních možností v základní konfiguraci. Druhá polovina teoretické části se zabývá nejpoužívanějšími funkcemi a terminologií vývojového prostředí COACHAX, pomocí jehož je realizována MODBUS komunikace a vytvořena demonstrační aplikace. Praktická část nabízí jednak jednoduchou úlohu pro demonstraci komunikace programovatelného automatu a regulátoru HAWK přes MODBUS/TCP a dále aplikaci, která vytváří nadstavbovou systémovou vrstvu, oproti programovatelným automatům, a nabízí pokročilé možnosti ovládání modelu a vytvoření základních provozních statistik.
|
|
|
Řízení modelů procesů EDU-mod programovatelným automatem řady S7-1200
Kroupa, Jiří ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce byla vytvořena jako podpora pro výuku předmětu Programovatelné automaty na Ústavu automatizace a informatiky fakulty Strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Cílem práce je seznámit se s programovatelným automatem Siemens Simatic S7-1200, HMI panelem Siemens Simatic KTP400 Basic color, vývojovým prostředím TIA Portal v11 a modely soustav EDU-mod. Poté pro tyto modely navrhnout a realizovat vzorové úlohy a ověřit funkčnost pomoc PLC.
|
host ::
RSS.