|
|
Vyhotovení 3D modelu části budovy SPŠ stavební Brno
Penk, David ; Jursík, Petr (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu z dat získaných metodou laserového skenování. První část práce se zabývá teoretickými základy informačního modelování budov a metody laserového skenování. Zbytek práce popisuje podrobný postup od sběru dat po tvorbu tohoto modelu. Nejvíce prostoru je zde věnováno práci v programovém prostředí Revit.
|
|
| |
|
|
Digitální model terénu pro morfologické účely
Olšovský, Vít ; Tajovská,, Kateřina (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je zaměření totální stanicí a naskenování, pomocí skeneru FARO Focus 3D X 130, části meandru řeky Svratky. Dále vytvoření 3D modelů z jednotlivých metod a porovnání mezi sebou. Naměřená data jsou zpracována v programech SCENE, Microstatio Power Draft V8 a Atla DMT. Vyhodnoceny jsou přesnosti registrace skenů a výsledné rozdíly mezi jednotlivými metodami.
|
|
|
Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování
Schwarz, Jakub ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zameranie časti hradu Rokštejn pomocou laserového skenovania. Namerané dáta sú následne spracované v programe SCENE, určená je presnosť registrácie a transformácie skenov. Následným krokom v tejto práci je testovanie softvéru pre prácu s mračnom bodov. Nakoniec je vo vybraných softvéroch vyhotovený 3D model spracovaného mračna bodov. Záver práce je venovaný vyhotoveniu 3D modelov spracovaného mračna bodov vo vybraných softvéroch.
|
|
|
Detekce objektů na desce pracovního stolu
Varga, Tomáš ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu Euklidovo zhlukování pro segmentaci a nakonec na algoritmu ICP pro detekci objektů. Algoritmus ICP je modifikovaný a dokáže detekovat hlavně rotačně symetrické objekty a objekty, které nejsou nijak transformovány vůči modelům. Řešení využíva platformu ROS, na kterém se výsledný balíček vyvíjí. Výsledky dosažené nad vlastní datovou sadou byly dobré i přes omezenou funkčnost detektoru.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
|
2D Point-cloud segmentation for curve fitting
Šooš, Marek ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The presented diploma thesis deals with the division of points into homogeneous groups. The work provides a broad overview of the current state in this topic and a brief explanation of the main segmentation methods principles. From the analysis of the articles are selected and programmed five algorithms. The work defines the principles of selected algorithms and explains their mathematical models. For each algorithm is also given a code design description. The diploma thesis also contains a cross comparison of segmentation capabilities of individual algorithms on created as well as on measured data. The results of the curves extraction are compared with each other graphically and numerically. At the end of the work is a comparison graph of time dependence on the number of points and the table that includes a mutual comparison of algorithms in specific areas.
|
|
|
Tvorba 3D modelů vozidel
Pták, Adam ; Mikulec, Roman (oponent) ; Křižák, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou tvorby prostorových modelů vozidel. První část práce tvoří teoretický úvod, který vysvětluje základní pojmy a metody, které lze při dokumentaci vozidel využít. Poté následuje část, která řeší prostřednictvím provedené rešerše současný stav poznání v této oblasti. Na tuto kapitolu navazuje praktická část, ve které je řešena tvorba modelů vozidel využitím vybraných metod. V poslední části jsou poznatky z praktické části shrnuty a zhodnoceny. Cílem práce je vytvořit modely několika vozidel, na základě kterých jsou zhodnoceny použité metody z hlediska časové a finanční náročnosti. Zároveň je také zhodnocena přesnost použitých metod při tvorbě modelů a jejich možné další využití.
|
|
|
Laserové skenování pro informační modelování budovy (BIM)
Kocourek, Adam ; Kuruc, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou informačního modelu části historické budovy fary v obci Cetkovice na podkladě mračna bodů. Součástí práce je vytvoření geometricky a vizuálně přesných rodin oken a dveří dle skutečné předlohy s ohledem na přínosy tohoto postupu pro památkářské účely. Mezi hlavní výstupy práce krom výsledného modelu části budovy patří vizualizace vytvořené v softwaru Twinmotion. Součástí práce je zhodnocení využitelnosti možných výstupů práce po praktické i ekonomické stránce věci.
|
|
|
Informační model skutečného provedení rodinného domu
Zachová, Michaela ; Berková, Alena (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou informačního modelu stávajícího rodinného domu na základě dat získaných prostřednictvím laserového skenování. První část práce se zabývá problematikou informačního modelování, jejím aktuálním stavem ve světě a v České republice. Dále pojednává o samotném principu laserového skenování. Druhá část práce se věnuje praktickému zpracování informačního modelu budovy v prostředí programu Revit od sběru dat po zpracování. Výstupem praktické části je samotný model budovy a z něj vytvořená zjednodušená dokumentace skutečného stavu.
|
host ::
RSS.