Název: Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Překlad názvu: 3D scanning method of environment via Kinect sensor
Autoři: Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě. This bachelor thesis deals with the use of Microsoft Kinect sensor to create a three-dimensional model of the environment. The thesis describes a method for scanning the environment and its implementation for common CPUs and GPUs. The outcome of this work is an application that allows scanning the environment and creating a model in the form of a point cloud or a polygon mesh.
Klíčová slova: 3D modelování; bodové mračno; GPGPU; ICP; Kinect; Kinect Fusion; snímání prostředí; 3D modeling; GPGPU; ICP; Kinect; Kinect Fusion; point cloud; scanning the environment

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32059

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-597338


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce