|
|
Kosimulace v prostředí OpenModelica a Matlab-Simulink
Szymanik, Adam ; Kozubík, Michal (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce řeší kosimulaci mezi modely v prostředí OpenModelica a Matlab-Simulink. První část práce je věnována modelovacímu jazyku Modelica, simulačnímu SW OpenModelica a standardu FMI, pomocí kterého je možné exportovat modely z jednoho prostředí a importovat prostředí jiného, které tento standard podporují. Další část se věnuje návrhu vlastích bloků pro kosimulaci a jejich realizaci. V poslední kapitole jsou tří příklady pro ověření funkčnosti řešení.
|
|
|
Porovnání volně dostupných simulačních nástrojů
Vysloužil, Robin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním volně dostupných simulačních nástrojů. Cílem práce je zdokumentovat a porovnat nástroje implementované nad jazyky Modelica, Matlab a Python. Pro účely srovnání jsou vytvořeny různé simulační modely pro zvolené jazyky. Tyto modely jsou použity pro simulaci a poznatky z běhů simulací jsou následně vyhodnocovány pomocí porovnávací metodiky a jednotlivé nástroje jsou srovnávány.
|
|
|
Software For Automatic Model
Simulation Implementation
Bartík, Ondřej
In the industry, it is always a problem to run an algorithm on the real device because, of the possible unpredictable behavior. This behavior could lead to the temporary malfunction of the device or, in the worst scenario, to the permanent damage of the device. Because of this, it is necessary to perform a simulation with suitable model of the device, which reflects the reality as much as possible. The way in which the simulation is done needs to be considered as well. Model In the Loop (MIL) simulation approach and Hardware In the Loop (HIL) are suitable to test the whole system before it is commissioned. The real time operateability of the models is necessary to run these types of simulations. A suitable platform and form of the models need to be chosen for these purposes. OpenModelica provides wide range of possibilities to create desired model and also provides the possibility to export model in Functional Mock Up (FMU) format. The NI Compact Rio platform provides many options with customization due to the FPGA and real-time Linux based operating system. As it is, NI CompactRIO is suitable platform for MIL/HIL model implementation.
|
|
|
HIL model elektromechanického systému
Malík, Lukáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu mechanického systému v jazyce Modelica a jeho použitím v prostředí LabVIEW. Úvod práce se zaměřuje na jazyk Modelica, programovací nástroj LabVIEW a standard Functional Mock-up Interface 2.0, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů. Na základě Functional Mock-up Interface 2.0 byl vytvořen model elektromechanického systému. Následně byly prozkoumány možnosti exportování modelů do formátu Functional Mock-up Unit, do kterého byl také model uložen. Vygenerovaný model byl vložen do prostředí LabVIEW RealTime, kde byla ověřena funkčnost vytvořeného modelu. Nakonec bylo realizováno propojení instance Functional Mock-up Unit s LabVIEW FPGA tak, aby se CompactRIO jevilo jako HIL model elektromechanického systému.
|
|
|
Akauzální modelování úloh z termomechaniky v Modelice
Shestakov, Andrey ; Elcner, Jakub (oponent) ; Pokorný, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit knihovnu v jazyce Modelica pro řešení vybraných úloh z termomechaniky. Vytvořená knihovna obsahuje modely oběhů pracujících s ideálním plynem, ale také skutečnými médii. Hlavní pozornost je v této práci věnována rozboru a modelování klasického Rankin-Clausiova cyklu pracujícího s vodou, ale také Organického Rankinova cyklu (ORC), který se používá pro zpracování odpadního tepla za účelem výroby elektrické energie. Princip obou cyklů je obdobný a liší se zejména pracovní látkou. V práci je provedena technická a ekonomická studie aplikace ORC jednotky v cementárenském provozu se záměrem ušetřeni nakladu na elektrickou energii. Právě vliv zvolené pracovní látky na parametry ORC jsou předmětem této práce. Z výsledků všech zkoumaných modelů voda, Cyklopentan, Toluen, Heptan, R123 a R245fa, bylo stanoveno, že chladivo R245fa má pro zvolené podmínky nejvyšší účinnost ze všech organických látek.
|
|
| |
|
|
AC Drives Modeling in Modelica
Lalović, Goran ; Otava, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
This bachelor final project deals with the procedures of physical modeling and simulation of AC drives (electrical machines) in Modelica programing language and environment OpenModelica. First, there is an overview about the general characteristics of the models for basic types of AC machines, Asynchronous and Synchronous Machines, and controller structures in OpenModelica. Then, this bachelor’s thesis concentrates on a behavior comparison of the already existing models in Matlab-Simulink and OpenModelica. The goal of this bachelor’s thesis was making the FMU, translating, simulating and working with models from OpenModelica to Matlab-Simulink. The theoretical description of the electrical machines is mainly based in the first two chapters. This bachelor final project includes the same modeling types of the electrical machines in different modeling languages, OpenModelica and Matlab-Simulink, and compares the simulations results. At the end, it gives some basic information about FMI standard, FMU and talks about translating models from OpenModelica, trough JModelica to Matlab-Simulink.
|
|
|
Grafický editor pro blokový vstup numerického integrátoru v .NET
Kučera, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá numerickým řešením soustav diferenciálních rovnic prvního řádu s počátečními podmínkami vybranými jednokrokovými metodami. Dále pak návrhem, implementací a testováním aplikace, která je schopna užitím zmíněných metod řešit úkoly zadané blokovými schématy. První část je věnována úvodu do problematiky, obsahuje příklad výpočtu několika kroků vybranými metodami a srovnává dosažené výsledky. Podstatná část zprávy se zabývá podobou a funkcí jednotlivých bloků použitých v editoru blokových schémat a procesu transformace vstupních dat na data použitelná pro vytvoření simulace. Předposlední kapitola ukazuje jaké přesnosti dosahuje výsledná aplikace. Je zde předvedeno řešení několika jednoduchých příkladů z praxe, nechybí srovnání s jinými simulačními systémy.
|
|
|
Využití modelů v jazyce Modelica v prostředí Matlab-Simulink
Glos, Jan ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší použití modelů vytvořených v jazyce Modelica v prostředí Matlab/Simulink. První část práce se věnuje jazyku Modelica a standardu Functional Mock-up Interface, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů, který je podporován ve většině modelovacích nástrojů pro jazyk Modelica. Na základě tohoto standardu byl vytvořen nástroj FMUtoolbox doplňující prostředí Matlab/Simulink o možnost načtení a simulace modelů ve formátu Functional Mock-up Unit. Nástroj poskytuje blok pro Simulink, grafické uživatelské rozhraní a možnost ovládání prostřednictvím příkazové řádky.
|
|
|
Matematický popis VRB baterie
Korniak, Daniel ; Mastný, Petr (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se v úvodu věnuje představení jednotlivých technologií pro skladování elektrické energie, jejich stručnému popisu a vystihnutí hlavních výhod a nevýhod. Po této kapitole následuje porovnání jednotlivých technologií z hlediska účinnosti, vybíjecího času a ceny 1kWh. Další část je zaměřena na elektrochemický model VRB baterie, kde jsou popsány rovnice popisující chování baterie v závislosti na jeho chemických e elektrických vlastnostech. V předposlední kapitole jsem představil jazyk objektově orientovaný modelovací jazyk Modelica a nejběžnější programy, které s ním pracují včetně krátkého úvodu do modelování v programu MathModelica. Poslední část se zabývá modelování konkrétní VRB baterii, kterou máme na ústavu.
|
host ::
RSS.