|
|
Vizuální navigace vozidla
Jaššo, Kamil ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca pozostáva z rešerše známych riešenĂ navigácie autonĂłmne riadenĂ©ho vozidla. V práci sĂş hlbšie popĂsanĂ© moĹľnosti riadenia takĂ©hoto vozidla, a vyuĹľitie snĂmaÄŤov v autonĂłmne riadenĂ˝ch vozidlách. Z rĂ´znych typov snĂmaÄŤov sĂş vybranĂ© dva typy, ktorĂ© sĂş najvhodnejšie pre vizuálnu navigáciu vozidla. V práci je ô€„‡alej hlbšie popĂsaná funkcia a spĂ´sob vyuĹľitia tĂ˝chto dvoch typov snĂmaÄŤov pri vizuálnej navigácii vozidla. Súčasô€„˘ou práce je taktieĹľ program, schopnĂ˝ zĂskaô€„˘ a uloĹľiô€„˘ dáta z vybranĂ˝ch snĂmaÄŤov.
|
|
| |
|
|
Návrh a analýza systémů pokročilého zabezpečení a střežení objektů a prostor
Komínek, Petr ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a analýzou systémů pro zabezpečení a střežení objektů a prostor (SZSOP) obsahujících pokročilé prvky. Součástí návrhu je elektronický zabezpečovací (EZS), přístupový (ACS), docházkový a kamerový (CCTV) systém s možností automatického sledování pohybujícího se objektu. Ovládání a monitoring jednotlivých podsystémů je možný lokálně i vzdáleně z počítače přes webové rozhraní, nebo pomocí software. Nechybí ani možnost přístupu na kamerový systém z mobilního telefonu. EZS/ACS systém umožňuje navíc ovládání a zasílání informací o jeho stavu formou SMS zpráv. Navržený systém byl kompletně realizován a jeho činnost demonstrována. Realizace je podrobně popsána, včetně ukázek konfigurace jednotlivých komponent. Na závěr je provedena bezpečnostní analýza a naznačen směr dalšího možného vývoje projektu.
|
|
| |
|
|
Detekce dráhy a plánování řízení
Brázdil, Jan ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat sledovač čáry s jednořádkovou kamerou na platformě modelu autíčka do soutěže The Freescale Cup 2013. Výpočetní jednotkou modelu je mikrokontrolér Kinetis K40, který přijímá data z kamery a ostatních senzorů, podle kterých vypočítává ideální dráhu. Tato bakalářská práce vede k odzkoušení několika různých typů řízení v neznámém prostředí – řízení tabulkou, vektory a PSD regulátorem. Dále se zabývá řízením ve známém prostředí – tvorba mapy a jízda s jejím využitím. V práci je popsán všechen použitý hardware modelu, teorie řízení a samotné vytváření a programování všech použitých typů řízení. Závěrem práce je otestování všech algoritmů na reálné dráze a jejich porovnání.
|
|
|
Konstrukční návrh kamerového jeřábu
Navrátil, Pavel ; Hutař, Pavel (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá nekolika variantami konstrukcního návrhu kamerového jerábu. Vybrány jsou dve z techto variant, které jsou nejvhodnejší s ohledem na zadání a praktické využití zarízení. Práce obsahuje kompletní návrh techto variant vcetne 3D modelu a pevnostních analýz nejvíce namáhaných konstrukcních uzlu, které jsou rešeny pomocí metody konecných prvku. První varianta byla na základe technické dokumentace vyrobena a úspešne slouží pro potreby spolecnosti Filmochod s.r.o..
|
|
|
Pořizování vysoce kvalitních snímků rovinných povrchů chytrým telefonem
Masaryk, Adam ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu pre systém Android, ktorá užívateľom umožní vytvárať vysoko kvalitné fotografie rovinných predmetov. V aplikácii si užívateľ vytvorí viacero fotografií vybraného rovinného predmetu. Tieto fotografie sú následne zarovnané a potom spojené do jedného výsledného obrázku, pričom pri tomto spojení dochádza k odfiltrovaniu rôznych nedostatkov, ktoré sa môžu vo fotografiách nachádzať.
|
|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
|
|
Laboratorní úloha skryté kamery a odposlechu
Kočíř, Michal ; Pust, Radim (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavení laboratorní úlohy skryté kamery a akustického odposlechu. V bakalářské práce je popsána historie emisní bezpečnosti, druhy zpravodajské činnosti, odposlech, kamery, koncept laboratorní úlohy a navržení a sestavení samotných laboratorních úloh. V první kapitole je popsána historie emisní bezpečnosti. V další kapitole zpravodajské činnosti jsou rozebrány jednotlivé druhy zpravodajské činnosti. V kapitole odposlech je zmíněno jeho umístění, popis a využití a ochrana před akustickým odposlechem. Poté v kapitole kamery jsou popsány jednotlivé parametry kamer, jejich umístění a detekce. V další kapitole je popsán koncept laboratorní úlohy, ve které je popsána použitá technika v laboratoři. Poté je v další kapitole popsán návrh a sestavení samotných laboratorních úloh. V této bakalářské práci jsou navrženy a sestaveny dvě laboratorní úlohy. První laboratorní úloha se zabývá akustickým odposlechem. Druhá laboratorní úloha se týká systému skryté kamery. V laboratorní úloze akustický odposlech je použit paměťový rádiový analyzátor MRA-3, pomocí kterého student nalezne rádiové kmitočty v dané laboratoři. U této laboratorní úlohy je také přiložena tabulka kmitočtového spektra dané laboratoře. V tabulce jsou zaznamenány slyšitelné rádiové kmitočty, jež se nacházejí v laboratoři. Dále jsou v tabulce také zaznamenány dva odposlechové přístroje, které máme přiložené u laboratorní úlohy. V druhé laboratorní úloze skryté kamery jsou použity přístroje analogový videopřijímač, kamera a videoskener XCS-99X. V této úloze se vyzkouší zaměření přiložené kamery pomocí zaměřovací pomůcky, která je přiložena u laboratorní úlohy. Toto zaměřování je postupně nahráváno do videopřijímače. Dále je v laboratorní úloze vyzkoušena funkčnost a vzdálenost přenosu obrazu mezi kamerou a analogovým videopřijímačem. Poté je zkráceně vyzkoušena funkčnost inteligentního šumového generátoru SNG.
|
|
|
Robot pro Robotour 2012
Vass, Robert ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je teoretická analýza, návrh a implementace metody pro provoz autonomního robota s pomocí kamery a senzorů, jenž by umožňoval účast v soutěži Robotour 2012. Klíčové problémy jsou: počítačové vidění, nejistota robotické snímání a lokalizační problém. Za prvé, extrakce cesty je dosažena pomoci metody segmentace barev. Za druhé, pro kombinaci informací různých nejistých zdrojů se navrhuje Kalmanův filtr. Konečně, snímky získané z kamery slouží k budování mapy lokální mřížky obsazenosti, která je korigovaná pomocí sensorů a je de facto prezentace prostředí pro robota.
|
host ::
RSS.