|
| |
|
|
Fyzikální simulátor pro hry typu SandBox
Kotulič, Patrik ; Peringer, Petr (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou real-time fyzikálního simulátoru mechaniky tuhých těles. Čtenář je seznámen s principy, na kterých jsou založeny současné simulátory mechaniky tuhých těles. Práce se dále zabývá numerickou integrací pohybových rovnic a řešením kolizí včetně jejich detekce. V závěru je simulátor představen na sadě ukázek. Výsledná aplikace může sloužit jako hra, popř. nástroj pro experimentování a získávání znalostí.
|
|
|
Verifikace nelineárních materiálových modelů
Holada, Jiří ; Kala, Jiří (oponent) ; Hradil, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá verifikací nelineárních materiálů při dynamické zkoušce. Železobetonový nosník je vystaven rázovému zatížení simulovanému spuštěním břemena. Bude vytvořen deterministický konečně prvkový model s různými materiálovými modely. V další části bude provedena citlivostní analýza s MOP (Metamodel Optimální Prognózy).
|
|
|
Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu
Urbánek, Roman ; Venský, Jiří (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řešením podsoustavy věžového jeřábu s pasivním účinkem (NNTP). Prvně je provedena krátká rešerše o věžových jeřábech a jejich částech. Následuje popis teoretických a fyzikálních zákonitostí statiky a dynamiky. V praktické části jsou vypočítávány různé pohybové stavy konkrétní vymodelované podsoustavy, která znázorňuje kočku věžového jeřábu. Cílem výpočtu každé konfigurace je zjištění numerických hodnot stykových sil ve vazbách, analýza dynamických veličin a vyhodnocení funkčnosti vazeb. Numerické hodnoty neznámých parametrů byly vypočítány řešením soustavy lineárních rovnic ve výpočtovém softwaru Matlab.
|
|
|
Řízení lineární pohonů HIWIN
Roman, Jan ; Kaván, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na lineární pohony s třífázovými lineárními synchronními elektromotory, jejich senzorickou soustavu a řízení. V úvodní části je proveden rozbor principu funkce a klasifikace lineárních motorů, analýza jejich senzorické soustavy. Práce se dále věnuje řízení pohonu z hlediska regulace, jeho nastavení a vlastnosti v souvislosti s vysokou dynamikou a přesností polohování. V poslední části pojednává o problematice řízení více lineárních os. Práce byla realizována na lineárním motoru a měniči zapůjčeném firmou HIWIN s.r.o.
|
|
|
Přesnost a dynamika lineárních piezo motorů
Ilichman, Ondřej ; Vaške, František (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematiku konstrukce, řízení, přesnosti a dynamikou lineárních piezoelektrických motorů od firmy PiezoMotor Uppsala AB. Cílem této diplomové práce je zhodnotit aplikovatelnost zapůjčeného motoru v hmotnostním spektrometru. V úvodní části této práce je rozebrána konstrukce, princip funkčnosti, používané materiály, řízení a druhy piezoelektrických motorů. Dále se práce věnuje volbě hardwaru a návrhu mechanické sestavy, která by mohla nahradit stávající mechanismus s použitými elektromagnetickými motory. Následně je navrhnuta a vyrobena testovací sestava se zapůjčeným piezoelektrickým motorem. Ve vývojovém prostředí NI LabView je vytvořena testovací aplikace pro řízení a vyhodnocování. Závěrečná část je věnována shrnutí kladných i záporných vlastností zapůjčeného piezoelektrického motoru a vyhodnocení přesnosti a dynamiky polohování.
|
|
|
Library for Rigid Body Dynamics
Moravčík, Libor ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
This thesis sums up a basic knowledge about rigid body simulations in two dimensional space of computer games.Practical result is a hands-on library written in C++. Collision geometry of rigid bodies is simplified to convex polygons and circles. Multiple bodies can be joined together via a joint. Collision detection is split in to two phases, broad and narrow. Broad phase is implemented using a dynamic aabb tree while narrow phase uses Gilbert-Johnost-Keerthi (GJK) algorithm with Expanding Polytope Algorithm as an extension for detecting collision points between two polygons.
|
|
| |
|
|
Audio zesilovač s digitálním vstupem a výkonovým a sluchátkovým výstupem
Abrman, Milan ; Šotner, Roman (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem a realizací zesilovače pro kvalitní domácí poslech schopného zpracovat jak klasický analogový vstupní signál, tak digitální vstupní signál vysokého vzorkovacího kmitočtu a velké bitové hloubky. Součástí práce je kompletní návrh všech funkčních bloků zesilovače, kterými jsou: Vstupní signálová část, S/PDIF přijímač, D/A převodník, vysoce výkonný zesilovač pracující ve třídě D a precizní sluchátkový zesilovač pro dynamický poslech. Tato práce se zabývá také návrhem všech řídících obvodů zesilovače složených z rotačního enkodéru s tlačítkovou volbou, mikroprocesorové jednotky, digitálního potenciometru a znakového displeje.
|
|
|
Dynamická analýza konstrukce zatížená seismickým zatížením
Šnajdárková, Jana ; Nevařil, Aleš (oponent) ; Vlk, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na tvorbu dvou modelů výškové konstrukce, prutový a deskostěnový. Na těchto modelech je provedena dynamická analýza. Vybraným programem je software RFEM a vymodelovanou výškovou konstrukcí mrakodrap Hearst Tower, který je zajímavý systémem diagrid po jeho obvodu. Je zde popsán postup tvorby obou modelů a problémy s tím spojené. Dynamická analýza je provedena pomocí normy ČSN EN 1998-1. Součástí je výpočet dostatečného množství vlastních tvarů, spektrální analýza a časová analýza. Výsledky jsou nakonec porovnány na vybraném bodě na obou dvou konstrukcích.
|
host ::
RSS.