|
|
3D reconstruction
Kluka, Daniel ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
The bachelor's thesis deals with the creation of algorithms for image processing of control machines. For successful scanning before creating an algorithm to correct the system that is during image processing. Development of algorithms running in the PyCharm development programming environment together with the Python programming language and the OpenCV library. The work is partly devoted to image processing in the Matlab development environment. The main goal is to study the possibilities of scanning control cameras and designing suitable mathematical devices before using a 3D shape.
|
|
| |
|
|
3D model vybraného objektu
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Výsledkem diplomové práce je fotogrammetricky vyhodnocený georeferencovaný 3D model objektu s přilehlým okolím, nacházející se v areálu AdMaS. Práce podrobně popisuje všechny etapy tvorby 3D modelu objektu od výběru a kalibrace kamery až po editování 3D modelu. Zabývá se také softwary a metodami pro vyhodnocení 3D modelů. Práce navíc pojednává o optimálním nastavení parametrů programu ContectCapture. Přesnost výsledného 3D modelu je otestována s využitím metodiky dle ČSN 013410 na základě kontrolního měření.
|
|
|
Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery
Kubica, Petr ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou prozkoumány možnosti existujících metod pro určení polohy UAV AscTec Pelican za pomoci monokulární kamery. Jsou testovány metody SVO, PTAM a LSD-SLAM ve vnitřních i venkovních prostorách za použití různých kamer, objektivů a různě výkonného hardware. Na základě výstupů testů jsou doporučeny postupy pro získání co nejlepších možných výsledků.
|
|
| |
|
|
Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle
Zemánek, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je mobilní aplikace pro systém Android, která odhaduje vzdálenost vozidel z obrazu kamery mobilního telefonu. Odhad rozestupu je vypočítáván na základě znalostí parametrů kamery, fyzické velikosti vozidla a oblasti snímku, reprezentující detekované vozidlo. Vozidla a jejich registrační značky jsou v obraze detekovány pomocí kaskádových klasifikátorů. Registrační značky jsou detekovány pouze v rámci oblasti detekovaného vozila. Pro detekci vozidel pomocí kaskádového klasifikátoru byla v rámci této práce vytvořena trénovací datová sada. Práce je doplněna o funkci sledování změn rozestupu v čase, která při náhlé změně rozestupu upozorní řidiče zvukovým signálem. Samotný text je pak rozdělen do pěti hlavních částí - porovnání existujících řešení odhadu vzdálenosti, Studium a výběr metod pro rozpoznávání objektů v obraze, návrh aplikace, implementace a vyhodnocení obsahující popis vytváření trénovací datové sady, samotné trénování klasifikátoru a vyhodnocení.
|
|
|
Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer
Sláma, Adam ; Říha, Kamil (oponent) ; Kříž, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na získávání prostorové informace z digitálního obrazu. Vzniklo jednoduché měřicí zařízení ze dvou statických kamer a vytvořeného softwaru, které dokáže s určitou přesností najít souřadnice měřeného objektu ve snímaném prostoru vzhledem k referenčnímu souřadnicovému systému. Program byl tvořen ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2015 s balíčkem knihoven OpenCV v programovacím jazyce C++. Program je založen na kalibraci obrazu, určení světových a pixelových souřadnic a metodě triangulace.
|
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
|
| |
|
|
Analýza přesnosti výsledků astronomického určení polohy
Jalovecký, Martin ; Kratochvíl,, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na analýzu přesnosti výsledků astronomického určení polohy. Popisuje metody měření a nejnovější měřické systémy používané v geodetické astronomii. Dále je v práci popis měřického systému MAAS-1. Předmětem zpracování jsou data získaná měřením tímto systémem. Testování je zaměřeno na digitální kameru. Jsou zde provedeny analýzy výsledků zeměpisných souřadnic v závislosti na přesnosti určení úhlové velikosti pixelu a zároveň na přesnosti určení vstupních souřadnic.
|
host ::
RSS.