|
|
Chytrý zámek s CAN komunikací dle AUTOSAR
Musil, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření aplikace zámku na základě RTOS systému dle standardu AUTOSAR. V první části práce je samotné seznámení se zmíněným standardem. Následně je práce zaměřena na výběr vhodného RTOS a s tím spojených MCU. V dalším bodě je popsaný postup vytvoření jednotlivých částí ze kterých je aplikace vytvořena. Poslední body práce jsou zaměřeny na popis samotné aplikace, její funkčnost a způsoby testování.
|
|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
|
Chytré tlačítko pro smart home
Matula, Ondřej ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem chytrého tlačítka jakožto periferii k chytré domácnosti. Chytré tlačítko kombinuje funkce standardního světelného vypínače s možností ovládat další zařízení. Komunikace probíhá pomocí drátové sběrnice CAN nebo PWI. V práci je obsažen postup návrhu hardwarové části, která zahrnuje výběr vhodných součástek a technického řešení. Další částí práce je návrh firmwaru tlačítka, který bude schopen komunikovat s nadřazeným systémem.
|
|
|
Evaluační platforma pro CAN transceivery
Bažant, Ladislav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem testovacích modulů, které realizují komunikaci po CAN sběrnici. Tyto moduly je možné zapojit do sítě a následně testovat funkčnost nových CAN transceiverů. Součástí práce je obslužný software pro mikroprocesor a uživatelský software pro PC, pomocí kterého můžeme jednoduše měnit nastavení parametrů sítě a detekovat různé chyby při testování komunikace sítě.
|
|
|
Lighting system for auditorium
Novák, Marek ; Kubásek, Radek (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
This bachelor project details design of a lighting system, which exceeds the capabilities of the widely spread protocol DMX512 over RS485. In this document, you will learn about the limits of the protocol followed by a presentation of CAN bus protocol and 100BASE-TX protocol and its own limits. Having considered the above protocols, a topology which scales with the number of end devices will be designed along with the light fixture, which represents the end device in the system.
|
|
|
Protokol CAN pro řízení
Pavlišin, Tomáš ; Reichel, Mikuláš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je riadenie motorového pohonu s implikovaným CAN modulom. Riadenie realizuje vývojová doska od firmy NXP LPC11C24 pomocou komunikácie po zbernici CAN s rozširujúcou nadstavbou CANopen. Práca obsahuje aj software pre mikroprocesor riadiaci priemyslové zariadenie VTA-DOOR, aplikáciu na testovanie komunikácie a taktiež užívateľský software pre PC, ktorým môžeme meniť parametre riadenia.
|
|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
|
Inteligentní LED světlo
Krejčí, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat prototyp inteligentního LED osvětlení s možností míchání barev (studené bílé, teplé bílé, červené, zelené a modré barvy) a s integrovanými senzory pohybu, kouře, teploty a tlaku, který bude možné připojit do ostrovního fotovoltaického systému. Vytvořit ovládácí jednotku a W(LAN) jednotku, která bude umožňovat komunikaci mimo tuto uzavřenou sběrnici pomocí webového rozhraní. Vytvořit vhodnou a spolehlivou komunikaci mezi všemi navrženými jednotkami systému. V práci je prvně popsáno světlo, jeho historie a využití vícebarevného LED osvětlení v dnešní době. Dále jsou popsány všechny použité sběrnice. Návrh samotného zařízení se skládá z 3D modelu prototypu LED osvětlení zabudovaného ve stropě a následného výběru konkrétních použitých integrovaných obvodů, mikrokontrolérových kitů a dalších potřebných periférií. V závěru práce jsou shrnuty výsledky měření všech navržených součástí zařízení.
|
|
|
Návrh a realizace bezdrátového interface ODBII-XBee
Zatloukal, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje možnosti využití komunikačního protokolu ZigBee a integrovaného elektronického obvodu ELM 327 v realizaci univerzálního diagnostického zařízení pracujícího dle standardů OBDII, využitelného ke kontrole všech elektronických systémů automobilu. Dále se zabývá návrhem a realizací potřebných elektronických zařízení a modulů, sestavením řídicího software a pokusnými měřeními těchto zařízení v reálném provozu. V první části práce jsou připomenuty základní vlastnosti a parametry OBDII. Následuje pojednání o možnostech využití OBDII a jsou nastíněny možné způsoby jeho realizace. Dále se práce věnuje rozboru vlastností systému ZigBee se zaměřením na obvody XBee a jejich využití pro datové přenosy. Pojednání pokračuje uvedením parametrů elektronických obvodů z produkce firmy ELM Electronics a nastíněním možností jejich využití dle zadání práce. Druhá část práce pojednává o návrhu elektronických obvodů tohoto systému, sestavení schématu zapojení a podkladů pro výrobu DPS. Zahrnuta je rovněž fyzická realizace a její odladění při uvedení do provozu. Závěr práce je věnován praktickým měřením na skutečných automobilech a zlepšení využitelnosti systému za přispění vhodných diagnostických programů zajišťujících automatickou komunikaci s použitými obvody.
|
host ::
RSS.