|
|
Motion measurement by inertial sensors
Junasová, Veronika ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This work deals with measuring specific types of movement in space using inertial sensors. It focuses on accelerometer, gyroscope and magnetometer. There is basic introduction to mentioned sensors, description of means of filtration their measurements and related mathematical part. The work contains design of board with selected sensors, description of sensors calibration, measurement of inclination and azimuth, optimalization of measurement, implementation of chosen filter. Functionality of measurement, calibration and filtration is demonstrated by results of measurement.
|
|
| |
|
|
Systém automatického měření elevace a azimutu
Večeřa, Jindřich ; Kasal, Miroslav (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémem automatického měření azimutu a elevace za účelem směrování antény, při komunikaci s družicemi na oběžné dráze. To je zprostředkováno magnetometrem a akcelerometrem. Nedílnou součástí je také kompenzace náklonu a kalibrace pro dané místo použití. Systém posílá změřená data do PC a také je bude zobrazuje na LCD displeji. Práce obsahuje teorii k měření jednotlivých veličin, výběr metody, výběr součástek, realizaci zapojení a návrh DPS, oživení zařízení, testování zařízení a zjišťování přesnosti.
|
|
|
Elektronický kompas s tříosým magnetometrem
Okoun, Petr ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit azimut správně pouze tehdy, je-li zařízení ve vodorovné poloze. Vzhledem ke skutečnosti, že tuto podmínku nelze vždy splnit je součástí projektu i řešení kompenzace náklonu kompasu pomocí akcelerometru.
|
|
| |
|
|
Servomechanické řízení pohybu fotovoltaických panelů
Uher, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do problematiky výroby elektřiny pomocí fotovoltaických panelů a vzájemné poloze panelů a Slunce. Předmětem práce bylo navrhnout zařízení, které zajistí kolmou polohu fotovoltaických panelů vůči Slunci v průběhu celého dne tak, abychom dosáhli maximálního energetického zisku ze slunečního záření. Natáčení polohovacího mechanismu se bude řídit podle data a času.
|
|
|
Snímání a zpracování akustických signálů technologií B Format
Kurc, David ; Balík, Miroslav (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na systém snímání a zpracování akustických signálů nazvaný Ambisonie. Popisuje jednotlivé fáze v řetězci zpracování akustického signálu tímto systémem. Zejména se zabývá technologií B-format, jakožto hlavním prostředkem ambisonie, jeho získáváním ze signálů snímaných speciální mikrofonní kapslí typu soundfield nebo pomocí kódovacích rovnic a jeho dekódováním do jednotlivých kanálů reproduktorů různých reproduktorových polí. Zmíněno je i použití přenosového formátu UHJ. V prostředí MATLAB byl vytvořen program B-format Dekodér, složen z několika funkcí, s vlastním grafickým uživatelským rozhraním, který je určen ke zpracování a dekódování složek B-formátu pro reproduktorové pole se zadanými parametry. Zajišťuje mimo jiné načtení, zobrazení, analýzu a přehrávání zdrojových a výsledných akustických signálů.
|
|
|
Analýza astronomického azimutu odvozeného z měření na Měsíc
Záhorová, Kateřina ; Machotka,, Radoslav (oponent) ; Kratochvíl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout postup měření pro určení astronomického azimutu z měření na měsíc, přístrojem Leica T1800, tak, aby byla dosažena požadovaná přesnost a zjistit, jestli lze a je účelné použít tento přístroj pro danou úlohu. Na začátek práce budou uvedeny a vysvětleny některé důležité pojmy. Potom následuje popis činností, které předcházely měření, postupu měření a výpočtů. Na závěr budou shrnuty výsledky práce a dosažená přesnost.
|
host ::
RSS.