|
|
Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů
Vondráček, Adam ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá dílčími uzly, které tvoří automatickou výměnu nástrojů. První část se věnuje koncepci zásobníků nástrojů a nejrozšířenějšími výměny nástroje. Další část objasňuje pojem nástrojová jednotka a její uchycení a upínání do vřetene obráběcího stroje. Závěr této práce je věnován výměnným ramenům, mechanismům uskutečňující jeho pohyb, konstrukci a jejich pohonům.
|
|
|
Deskripce systémů automatické výměny nástrojů u obráběcích center
Glogar, Matěj ; Blecha, Radim (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Automatizace výměny nástrojů patří mezi klíčové otázky zvyšování univerzálnosti, pružnosti a celkové úrovně automatizace výrobních strojů. Při mechanickém obrábění součástí zpravidla nevystačíme s jedním činným členem – nástrojem, ale využíváme postupně v příslušném operačním sledu více nástrojů. Z tohoto důvodu se jako jedna z prvních otázek zvyšování produktivity obráběcích strojů začala řešit potřeba automatické výměny nástrojů (dále jen „AVN“). Hlavním přínosem AVN u číslicově řízených strojů je možnost automaticky řídit komplexní obrábění celého obrobku na daném stroji. AVN výrazně přispívá ke zkrácení výrobních časů a snížení četnosti zásahů obsluhy do pracovní činnosti stroje. S tím je také spojena eliminace vzniku nepřesností výroby vlivem lidského faktoru (např. chybou ustavení nástroje) a také zvýšení bezpečnosti práce. Cílem této práce je provést rešerši a popis systémů AVN používaných u obráběcích strojů s horizontálním vřetenem.
|
|
|
Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi
Dočekal, Václav ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení nástroje v zásobníku, způsoby uchycení nástroje a obrobku ve stroji a možnosti manipulace s nástroji a obrobky. Vážený a pozorný čtenář tak získává rozšířený pohled na možnosti realizování automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků. Zvýšený důraz klade autor na aktuálnost konstrukcí a metodik u těchto typů automatizace výroby na CNC strojích.
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - výměnná ramena
Petlach, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o nástrojových systémech používaných na CNC obráběcích strojích a rozebírá jednotlivé části, které tvoří mechanismy automatické výměny nástrojů, přičemž věnuje zvýšenou pozornost konstrukčnímu principu výměnných ramen. Dále na konkrétních CNC strojích ukazuje užití jednotlivých mechanismů v praxi.
|
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje CNC frézky
Procházka, Jan ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje pro CNC frézku MCV 754 Quick s řídícím systémem Sinumerik One. V první části práce je uvedena rešerše z oblasti CNC obráběcích strojů se zaměřením na automatickou výměnu nástroje. Druhá část práce se zabývá samotným postupem virtuálního zprovoznění. Postup mapuje nastavení všech potřebných parametrů a konfiguraci jednotlivých programů pro docílení úspěšného virtuálního zprovoznění. Kromě toho práce popisuje i princip komunikace mezi jednotlivými programy (Create My Virtual Machine, TIA Portal, NX Mechatronic Concept Designer). Závěrem práce je plnohodnotné virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje, zhodnocení výhod a nevýhod virtuálního zprovozňování v prostředí NX MCD a doporučení pro praxi.
|
|
|
Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování
Jiříček, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukce koncového efektoru určeného pro závitování. Koncový efektor by měl umožňovat kompenzaci polohy a automatickou výměnu nástrojů. Měl by být navržen pro řezání vnitřních závitů od velikosti M5 do velikosti M10 pomocí závitníků. Hmotnost konstrukce koncového efektoru by neměla přesáhnout 10 kg. V úvodu práce byla provedena rešerše z oblasti koncových efektorů. Dále byl proveden rozbor problematiky závitování. V další části práce byly navrženy dvě varianty řešení koncového efektoru, z nichž bylo na základě multikriteriální analýzy vybráno výhodnější řešení. U tohoto řešení byl dále proveden konstrukční návrh a kontrolní výpočty. K zobrazení konstrukce efektoru byl vypracován výkres sestavy, a výrobní výkresy vybraných součástí. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení koncového efektoru.
|
|
|
Konstrukce revolverové hlavy pro CNC soustruh
Navrátil, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem revolverové hlavy pro CNC soustruh. První část práce je věnována rešerši problematiky systému automatické výměny nástroje a současným trendům v konstrukci revolverových hlav s pohonem rotačních nástrojů. Druhá část je určena vlastnímu návrhu revolverové hlavy, který vychází z poznatků z rešeršní části práce. Součástí návrhu jsou výpočty zatížení od obrábění, deformace vřetena, ložisek, ozubených soukolí a rozběhu vřetene. Dále je práce doplněna o 3D modely a vybrané výkresy.
|
|
|
Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů
Vondráček, Adam ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá dílčími uzly, které tvoří automatickou výměnu nástrojů. První část se věnuje koncepci zásobníků nástrojů a nejrozšířenějšími výměny nástroje. Další část objasňuje pojem nástrojová jednotka a její uchycení a upínání do vřetene obráběcího stroje. Závěr této práce je věnován výměnným ramenům, mechanismům uskutečňující jeho pohyb, konstrukci a jejich pohonům.
|
|
|
Konstrukce zásobníku nástrojů pro CNC frézku
Sýkora, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá automatickou výměnou nástrojů u obráběcích strojů. V práci je provedena rešerše z problematiky AVN u obráběcích strojů zaměřená na jednotlivé typy zásobníků nástrojů. Dále jsou provedeny potřebné konstrukční výpočty. Na základě výpočtu je pak ve 3D softwaru vymodelovaný zásobník diskového typu. Součástí práce je i výkres sestavy a výrobní výkresy 3 dílů.
|
host ::
RSS.