Název: Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů
Autoři: Vondráček, Adam ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá dílčími uzly, které tvoří automatickou výměnu nástrojů. První část se věnuje koncepci zásobníků nástrojů a nejrozšířenějšími výměny nástroje. Další část objasňuje pojem nástrojová jednotka a její uchycení a upínání do vřetene obráběcího stroje. Závěr této práce je věnován výměnným ramenům, mechanismům uskutečňující jeho pohyb, konstrukci a jejich pohonům. This Bachelor paper deals with constituent junctions forming an automated tool change. The first section depicts the conception of tool magazines and the most frequently used methods of tool change. The following section clarifies the term tool unit and the attachment and clamping thereof in the machining tool spindle. The conclusion of the paper is designated to tool changers, mechanisms carrying out their movement, the construction and powering thereof.
Klíčová slova: Automatická výměna nástroje; manipulátor; nástrojová jednotka; výměnné rameno; vřeteno obráběcího stroje; zásobník nástrojů; Automatic tool change; machining tool spindle; manipulator; tool changer; tool magazine; tool unit

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/176755

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559581


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce