|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Terminály pro ovládání zařízení v rodinném domě
Macháček, Jiří ; Chomát, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem hardware i software síťového terminálu pro ovládání spotřebičů v rodinném domě. Je kladen důraz na jednoduchost celého zařízení, na spolehlivost a odolnost proti výpadkům napájení. Zařízení by mělo umožnit textovou komunikaci v objektu mezi terminály i s PC vybaveným vhodným programem.
|
|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Ferenčák, Libor ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu.
|
|
| |
|
|
Robot pro stolní tenis
Nguyen, Thuc Tuyen ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robota pro trénink stolního tenisu. Hlavní část mechanické konstrukce robota se skládá z hliníkových profilů a jiných normovaných dílů, jako jsou valivá ložiska, kluzná pouzdra, závitové tyče, atd. Přední část robota, kde se vyžaduje lepší deformační vlastnosti a nižší hmotnost, byla vyrobena 3D tiskárnou z materiálu ABS. Robot byl navrhnut tak, aby se jeho tělo mohlo otáčet ve třech osách. Díky tomu může uživatel nastavit robota tak, aby vystřeloval míče do různých požadovaných míst a s žádaným typem rotace míče. Míče budou vystřelovány pomocí dvou gumových kol napojených na dva stejnosměrné elektromotory. Řízením rychlosti otáčení těchto motorů můžeme řídit rychlost míče i jeho rotaci. Mozkem robota je řídící jednotka s mikrokontrolérem ATMega128. Program pro řízení robota byl naprogramován a nahrán do mikrokontroléru. Koncový uživatel může s robotem komunikovat přes systém tlačítek a integrovaný textový LCD displej. Zhotovený robot byl otestován a dokázal míče umisťovat na šest různých míst na hracím stole a to s různými rychlostmi, s různými typy rotací a jejich rychlostmi. To vše podle uživatelem nastavených parametrů.
|
|
|
Audio výkonový zesilovač ve třídě D s mikroprocesorovým řízením
Nedbal, Jan ; Papica, Petr (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
V diplomové práci je uveden návrh a praktická realizace audio výkonového zesilovače ve třídě D s mikroprocesorovým řízením. V první části práce jsou popsány jednotlivé integrované obvody použité v zapojení předzesilovače a jeho kompletní návrh s popisem řídícího programu mikrokontroléru ATmega128. Dále je popsán integrovaný výkonový zesilovač TAS5613 a jeho zapojení. V další části je uveden návrh napájecího zdroje spínané koncepce s použitím integrovaného obvodu TOP261EN. V poslední části je uvedeno měření parametrů jednotlivých částí zesilovače.
|
|
|
Alternativní metody a algoritmy pro detekci plamene
Kozubík, Kamil ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o metodách detekce plamene. Hlavním cílem celého projektu bylo vytvoření detektoru plamene, který ke své činnosti využívá alternativní metody rozpoznání plamene.V úvodu práce je proveden rozbor stávajících způsobů detekce plamene, dále je pak zmíněno co je to samotný detektor a jaké jsou způsoby jeho využití. V práci jsou navrženy dvě metody detekce plamene, využívající zpracování zvukového signálu pomocí PC. Dále je zrealizován detektor plamene, využívající zpracování zvukového signálu, s mikrokontrolerem Atmega128 a jsou uvedeny dosažené výsledky s tímto zapojením.
|
|
|
Řídicí mikroprocesorový systém s kmitočtovým syntezátorem pro KV radiostanici
Povalač, Aleš ; Fuchs, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na vývoj bloků amatérské krátkovlnné radiostanice. V úvodu popisuje základní požadované funkce, vlastnosti a parametry. Je uveden kmitočtový plán radioamatérských pásem včetně druhů provozu. V druhé části dokumentu je navržen systém kmitočtové syntézy radiostanice. Využívá se metody přímé číslicové syntézy (DDS) a moderních obvodů firmy Analog Devices. Navržený DDS modul obsahuje i zdroj hodinového kmitočtu. Následuje popis bloku mezifrekvenčního zesilovače s demodulátorem. Poslední část je věnována návrhu ovládacího panelu radiostanice s grafickým displejem, klávesnicí a rotačním enkodérem. Podrobně je popsán firmware pro mikrokontrolér ATmega128, který řídí činnost celého systému.
|
|
|
Zubní 3D skener
Kotek, Lukáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je prostudování aktuálních principu 3D skenování, anatomie lidského chrupu a využití 3D skenování v oblasti stomatologie a jiných oblastní ve zdravotnictví. Další část této práce je věnována softwarevému a hardwarovému návrhu 3D skenovacího systému umožňující skenování sádrových zubních odlitků. Tento návrh využívá webkameru, projektor a točnu. Princip skenování je založen na aktivní triangulaci. Výstupem 3D skeneru jsou mračna bodů, které se dále využívají pro rekonstrukci povrchu. Rekonstruovaný povrch je následně uložen do formátu .stl.
|
|
|
Modernizace malosériové výrobní linky
Havlena, Marek ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a modernizací ovládání výrobní linky pro malosériovou výrobu různých druhů plastových výrobků. Jako řídící jednotka bude využíván 8bitový mikrokontrolér ATmega128. Dále se zabývá návrhem potřebné elektroniky k řízení linky pomocí vhodných prvků a potřebného programového řešení.
|
host ::
RSS.