Název: Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Překlad názvu: Construction of a mobile robot for monitoring ambient temperatures
Autoři: Ferenčák, Libor ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu. The aim of this bachelor´s thesis is to design and to construct a mobile robot that is able to monitor ambient temperature and to watch if there is no danger caused by high temperature. The work also deals with the theoretical description of elements that could be used. The whole system is based on ATmega microcontroller 128, which is described here, including the support plate. The individual components that are used in a robot are also described here, and programs controlling the individual components are attached. An algorithm is designed and described to a detail which could control the robot and monitor the temperature.
Klíčová slova: ATmega128; Bluetooth; gyroskop; mobilní robot; pyrosenzor; Senzorika; ATmega128; Bluetooth; gyroscope; mobile robot; pyrosensor; Sensors

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6421

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580008


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce