|
|
Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Dvořák, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici.
|
|
|
Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování
Jiříček, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukce koncového efektoru určeného pro závitování. Koncový efektor by měl umožňovat kompenzaci polohy a automatickou výměnu nástrojů. Měl by být navržen pro řezání vnitřních závitů od velikosti M5 do velikosti M10 pomocí závitníků. Hmotnost konstrukce koncového efektoru by neměla přesáhnout 10 kg. V úvodu práce byla provedena rešerše z oblasti koncových efektorů. Dále byl proveden rozbor problematiky závitování. V další části práce byly navrženy dvě varianty řešení koncového efektoru, z nichž bylo na základě multikriteriální analýzy vybráno výhodnější řešení. U tohoto řešení byl dále proveden konstrukční návrh a kontrolní výpočty. K zobrazení konstrukce efektoru byl vypracován výkres sestavy, a výrobní výkresy vybraných součástí. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení koncového efektoru.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukce revolverové hlavy pro CNC soustruh
Navrátil, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem revolverové hlavy pro CNC soustruh. První část práce je věnována rešerši problematiky systému automatické výměny nástroje a současným trendům v konstrukci revolverových hlav s pohonem rotačních nástrojů. Druhá část je určena vlastnímu návrhu revolverové hlavy, který vychází z poznatků z rešeršní části práce. Součástí návrhu jsou výpočty zatížení od obrábění, deformace vřetena, ložisek, ozubených soukolí a rozběhu vřetene. Dále je práce doplněna o 3D modely a vybrané výkresy.
|
|
|
Návrh velkokapacitního zásobníku nástrojů
Šrámek, Ondřej ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh jedné části systému automatické výměny nástrojů pro těžké obráběcí centrum na nerotační součásti. Bakalářská práce byla zadána ve spolupráci se společností TRIMILL, a.s.. První část se věnuje důkladné analýze řešená problematiky a obsahuje obecný úvod od systémů AVN a jejich základní rozdělení. Druhá část se zabývá návrhem variant a poté je proveden konstrukční návrh vybraného řešení manipulátoru včetně dimenzování hlavních částí. Součástí práce je 3D model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Konstrukce zásobníku nástrojů pro CNC frézku
Sýkora, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá automatickou výměnou nástrojů u obráběcích strojů. V práci je provedena rešerše z problematiky AVN u obráběcích strojů zaměřená na jednotlivé typy zásobníků nástrojů. Dále jsou provedeny potřebné konstrukční výpočty. Na základě výpočtu je pak ve 3D softwaru vymodelovaný zásobník diskového typu. Součástí práce je i výkres sestavy a výrobní výkresy 3 dílů.
|
|
|
Konstrukce systému AVN
Kolář, David ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Práce se v první fázi zabývá sestavením přehledu běžně užívaných koncepcí systému automatické výměny nástroje v oblasti obráběcích center s bližším zaměřením na frézovací stroje. Zvláštní pozornost je zde věnována především problematice systémů výměny jednotlivých nástrojů využívajících skladovací zásobníky. Vzhledem k následnému konstrukčnímu zaměření navazující části byly popsány základní varianty vřetenových upínacích mechanismů. S využitím získaných poznatků je následně zpracován konstrukční návrh systému AVN vhodného k využití především spolu s numericky řízeným frézovacím strojem portálové konstrukce. Řešení dané problematiky spočívá v pevnostní analýze upínacího mechanismu za pomocí metody konečných prvků, dále pak v návrhu sady talířových pružin k vyvození upínací síly na nástroj. Finální výstup návrhu pak představuje výkresová dokumentace stěžejních prvků systému.
|
|
| |
host ::
RSS.