|
|
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Kocanda, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá mobilními roboty, jejich konstrukcí, aplikací v mnoha nevýrobních sférách. Literární rešerše shrnuje principy konstrukce těchto robotů na základě jejich možné aplikace v široké škále pracovních prostředí. Součástí rešerše je také analýza klíčových faktorů, které ovlivňují jejich funkčnost a účinnost při zadaných úkolech a situacích. V další části jsou na příkladech z praxe představeny pokrokové způsoby a potenciální směry inovací v této oblasti. Shrnutím práce je zhodnocení klíčových aspektů a navrhnutí dalších možných postupů při vývoji těchto inteligentních strojů, tak aby bylo dosaženo komplexního porozumění této rozmanité problematiky.
|
|
|
Design of control electronics for an robotic lawnmower
Tichý, Dominik ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This work deals with the issue of IoT and the smart devices used in it. The work is further devoted to Robots, with a great emphasis on mobile robots. It discusses the types of chassis and the types of guidance in space using both classical and heuristic methods. The work also discusses the methodology of the design of electrical devices in practice. The design of the intelligent mower and its individual blocks is described in the next part. Following that, it moves on to the implementation itself, where the individual steps of implementation are described. The last part is dedicated to programming and testing individual mower functions.
|
|
|
Using hybrid maps in mobile robot localization and mapping
Fajgel, Oscar ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with analysis of current approaches to mapping used in mobile robotics and explores a hybrid mapping approach that could be used in mobile robot navigation and localization in multi-level indoor environments of buildings. Multiple methods are examined and a suitable approach is tested using ROS framework simulations. A real life test on a real robot is also concluded to test the usability of this approach.
|
|
|
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Franěk, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou mobilních robotů v nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. V první části práce je systémový rozbor procesu robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě. Ve druhé části se práce dále zabývá konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Třetí částí práce jsou moderní trendy v oblasti konstrukce a aplikace autonomních mobilních robotů. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky a doporučení pro další rozvoj nových technologií mobilních robotů.
|
|
| |
|
|
Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice
Burian, František ; Mazal,, Jan (oponent) ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.
|
|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Urban, Daniel ; Sochor, Jakub (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou lokalizácie mobilného robota v prostredí, na základe senzorických 2D a 3D dát a záznamov z minulosti. Práca je zameraná na detekciu robotom už navštívených miest. Implementovaný systém je vhodný k detekcii slučiek, k čomu využíva 3D Gestalt deskriptory. Výstupom systému sú odpovedajúce pozície, na ktorých sa už robot nachádzal. Funkčnosť systému bola testovaná a vyhodnotená na LiDAR-ových dátach.
|
|
|
Pokročilá navigace v heterogenních multirobotických systémech ve vnějším prostředí
Jílek, Tomáš ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o současných možnostech navigace pozemních mobilních robotů se zaměřením na dosažení vysoké absolutní shody žádané a skutečné trajektorie jejich pohybu. V práci jsou rozebrány současné možnosti klíčových sebelokalizačních metod – globálních družicových navigačních systémů, inerciálních navigačních systémů a odometrie. V jádru práce je popsána navigační metoda umožňující dosáhnout s uvedenými sebelokalizačními metodami centimetrové přesnosti sledování žádané trajektorie jízdy mobilního robotu. Nová navigační metoda je navržena s ohledem na její velmi snadnou parametrizovatelnost, respektující omezení použitého podvozku. Po vhodné parametrizaci navigační metody tak může být tato metoda nasazena na jakýkoliv typ podvozku. Koncepce navigační metody umožňuje integrovat a využívat současně více sebelokalizačních systémů a externích navigačních metod, což přispívá ke zvýšení celkové robustnosti procesu navigace mobilního robotu. Práce se dále zabývá řešením kooperované jízdy skupiny heterogenních mobilních robotů v konvoji. Navržené algoritmy byly ověřeny v reálných podmínkách provozu ve třech odlišných experimentech.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Řídicí systém podvozku robotu
Řezníček, Radek ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením mobilního robotu s diferenciálním podvozkem, který využívá operační systémem reálného času. Úvodní část je zaměřena na teoretický popis robotu a jeho původního firmwaru. Praktická část se zabývá tvorbou softwaru a implementací několika metod, které umožňují sledování čáry robotem pomocí řady snímačů odrazivosti. Významná část práce je zaměřena na návrh a implementaci komunikačního protokolu, založeného na normě 802.15.4, jež zajišťuje komunikaci mezi robotem a PC. Dále je vytvořena PC aplikace, která umožňuje předávat robotu povely a zobrazovat informace získané z robotu.
|
host ::
RSS.