Název: Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Překlad názvu: Construction and application of mobile robots suitable for non-industrial (non-production) use
Autoři: Franěk, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou mobilních robotů v nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. V první části práce je systémový rozbor procesu robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě. Ve druhé části se práce dále zabývá konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Třetí částí práce jsou moderní trendy v oblasti konstrukce a aplikace autonomních mobilních robotů. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky a doporučení pro další rozvoj nových technologií mobilních robotů. Thesis addresses the issue of mobile robots suitable for non-industrial environments. The first part of the work is systematic analysis of the process of robotization at MoravianSilesian Research Library in Ostrava. Second part deals with construction and application of mobile robots. The third part of the thesis focuses on modern trends in construction and application of autonomous mobile robots. In conclusion, the acquired knowledge is summarized, and recommendations for the further development of new mobile robot technologies provided.
Klíčová slova: aplikace mobilních robotů; konstrukce mobilních robotů; Mobilní robot; subsystémy mobilních robotů; umělá inteligence; application of mobile robots; artificial intelligence; construction of mobile robots; Mobile robot; subsystems of mobile robots

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247643

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617943


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce