|
|
Zařízení pro manipulaci se skříní elektrorozvaděče
Brauner, Jiří ; Černohous, Josef (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulačního zařízení, které slouží ke zvednutí, otočení a pojezdu s rozvaděčem. První část práce obsahuje rešerši technologií manipulace s rozměrnými břemeny. Druhá část obsahuje shrnutí legislativních předpisů pro případ manipulace s rozvaděčem. Dále práce obsahuje návrh manipulačního zařízení, a to návrh konceptu, konstrukční návrh a pevnostní verifikaci vybraných konstrukčních uzlů.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru
Čech, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer.
|
|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Havlas, Tomáš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pojezdového a zvedacího zařízení. Na začátku práce jsou popsány různé typy manipulačních zařízení. Podrobněji se věnujeme přehledu těchto zařízení, zejména pak těm, která jsou v praxi dostupná. Hlavní část práce se zaměřuje na pevnostní výpočty a konstrukci navrženého manipulačního zařízení. Součástí práce je i postup výpočtů a sestavný výkres našeho návrhu.
|
|
|
Manipulační zařízení pro motocykly
Šoulák, Vojtěch ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením a návrhem manipulačního zařízení určeného pro motocykly dle zadaných parametrů. V práci je zpracována rešeršní část obsahující informace o manipulačních zařízeních. Dále je v práci zpracován návrh a výpočet konstrukce zdvihacího mechanismu, hydraulického obvodu a pohonu celého zařízení. Obsahem práce je také výkresová dokumentace zařízení.
|
|
|
Dílenská manipulační plošina
Bábek, Tomáš ; Malášek, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o konstrukčním návrhu hydraulicky poháněné dílenské manipulační plošiny. První část práce se zabývá typy uložení přímočarého hydromotoru. Následuje popis konceptu navrženého řešení konstrukce plošiny. Důležitou částí práce jsou statické výpočty částí zařízení a jejich pevnostní výpočty s navrženými rozměry. Potom jsou volena ložiska v rotačních vazbách a navržen hydromotor a schéma hydraulického obvodu. V závěru práce jsou provedeny kontrolní výpočty a výkres sestavy a svarku.
|
|
|
Manipulační zařízení pro barely 300 kg
Dostál, Martin ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Hloušek, David (vedoucí práce)
Hlavní náplní práce je koncepční návrh manipulačního zařízení na plechové barely s příslušnými zadanými parametry. Návrh vychází z kritické rešerše obdobných konceptů na trhu, hlavně z jejich nedostatků vhodné pro zlepšení. Návrh je vytvořen v programu Autodesk Inventor 2018 a následně podroben kontrolním výpočtům. Celá konstrukce je převážně svařovaná, tedy většina výpočtů se zabývá kontrolou pevnosti svarů.
|
|
|
Manipulační zařízení pro sklad
Vítek, Tomáš ; Sedláček, Martin (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se věnuje manipulačnímu zařízení pro manipulaci s big bagy po rovné skladové ploše. Na úvod se věnuji rozboru současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s vaky. V dalších částech se zabývám koncepčním návrhem, pevnostními a funkčními výpočty a na závěr je vypracován model spolu s výkresovou dokumentací.
|
|
|
Manipulátor pro skleněné desky
Zach, Jiří ; Kunta, Zdeněk (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout manipulátor na pásky skla, který bude namontován k řezacímu zařízení RKP 01. Funkcí tohoto manipulátoru je přemisťování pásku skla ze zásobovacího stolu na dopravní pás. Toto zařízení ověřit výpočty. RPK je řezací stroj na kruhové výřezy, z kterých se vyrábí podšálky. Vše bude ovládáno automaticky, poloha manipulační lišty bude zjišťována čidly a vše bude řízeno již navrženým automatem od firmy FESTO FEC 30.
|
|
|
Návrh manipulačního zařízení na stohování konopných izolačních rohoží
Kočiš, Petr ; Drlík, Michal (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší návrh manipulačního zařízení na stohování konopných izolačních rohoží. Definuje oblast použití zařízení a zabývá se návrhem variant řešení. Dále se zabývá konstrukcí zvolené varianty a výpočtem. Výpočet je rozdělen na předběžný výpočet, kinematický rozbor, statický rozbor a kontrolní výpočet. Výsledkem kontrolního výpočtu je kontrola bezpečnosti prvků vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Dále následuje ekonomická analýza, která zahrnuje výpočet nákladů na materiál, normalizované, typizované a ostatní součásti.
|
|
|
Návrh manipulačního zařízení výrobní linky
Macháček, Jakub ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh manipulačního a zvedacího zařízení výrobní linky. Práce se zabývá návrhem rámu stroje pro příčný posuv 100 mm a podélný posuv 1500 mm. Dále se práce zabývá návrhem několika variant zvedacích zařízení s nosností 1450 kg a zdvihem 120 mm. Hlavní část práce je zaměřena na vhodné výpočty zvolených variant Zvedacího zařízení. Závěr práce se věnuje porovnání navržených konstrukcí zdvihu a popisem funkce zařízení ve výrobní lince. Práce obsahuje sestavné výkresy několika zvolených variant zdvihu a sestavný výkres celého zařízení.
|
host ::
RSS.